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3 动态规划 动态规划(dynamic programming)是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20世纪50年代初美国数学家R.E.Bellman等人在研究多阶段决策过程(multistep decision process)的优化问题时，提出了著名的最优化原理(principle of optimality)，把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，逐个求解，创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。1957年出版了他的名著Dynamic Programming，这是该领域的第一本著作。动态规划问世以来，在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广泛的应用。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题，用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。 学习要点: 多阶段决策过程的最优化问题 动态规划算法的基本要素 （1）最优子结构性质 （2）重叠子问题性质 设计动态规划算法的步骤： （1）找出最优解的性质，并刻划其结构特征。 （2）递归地定义最优值。 （3）以自底向上的方式计算出最优值。 （4）根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 应用范例 （1）最短路径 （2）矩阵连乘问题； （3）流动推销员 （4）流水作业调度； （5）背包问题； （6）最优二叉搜索树。 多阶段决策问题