第三章液压流体力学基础资料精要.ppt

沿程压力损失系数λ 对于层流 理论值λ=64/Re 金属管λ=75/Re 橡胶管λ=80/Re 对于湍流 光滑管λ=0.3164Re－0.25 粗糙管Re和Δ/d从手册上查取 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 Δpξ= ξρv 2 / 2 (3-39) ξ为局部阻力系数，具体数值可查有关手册。 液流流过各种阀的局部压力损失可由阀在额定压力下的压力损失Δpr来换算： （二）局部压力损失 解：对图中1-1和2-2截面，列出伯努利方程 另将截面1-1 和2-2间的液体取为控制体，根据动量方程： （3-40） 对于湍流，式3-40变成 （3-41） 例：推导液流流经界面突然扩大处的压力损失 （三）波纹管中的压力损失 由式3-41可知，每节波纹管的局部阻力系数为： 实验表明，K=0.219S 因此波纹数为n的波纹直管的局部压力损失为： （3-43） K-半径方向的扩大量 S-波纹节距 v-平均流速 （四）总压力损失 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和（通过所有阀、直管、弯管所产生的压力损失之和） + + 第四节 孔口和缝隙液流 一、液体流过小孔的流量 薄壁孔(l/d≤0.5); 细长孔 (l/d4）； 短孔（0.5l/d≤4) 在液压传动中常利用小孔或缝隙来对液体的压力、流量进行控制。液压元件的泄漏也属于缝隙流动。 v1 vc c c 2 2 v2 p2 A2 l A1 p1 1、薄壁孔 (l/d≤0.5) 水平放置h1=h2;管径变化大v1vc;湍流α2=1 则： 截面突然缩小： 截面突然扩大： 由于AcA2: 带入能量方程，A1=A2时， v1=v2则： 流量系数Cd Cv称为速度系数 Cc称为截面收缩系数 流量系数Cd的大小一般由实验确定，在液流完全收缩(d1/d≥7)的情况下，可以认为是不变的常数，计算时按Cd=0.60~0.61 选取；不完全收缩(d1/d7)，Cd=0.7~0.8。（见表3-6） 薄壁小孔因沿程阻力损失小，q 对油温变化不敏感，因此多被用作调节流量的节流器（流量不恒定）. 2、细长孔 (l/d4） 液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘度成反比，流量受液体温度影响较大 (3-33) 3、短孔（0.5l/d≤4) Cd应按曲线(图3-28)查得，雷诺数较大时，Cd基本稳定在0.8 左右。短孔常用作固定节流器 (3-48) 4、小孔流量通用公式 细长孔 薄壁孔 短孔 二、流体流过缝隙流量 1、平行平板缝隙 结论：缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比，说明元件缝隙值对泄漏影响很大。 若u0 = 0,为压差流动 若无压差，为剪切流动 总流量： 2、同心环缝隙流量 3、偏心环缝隙流量 用πd代替b 4.圆环平面缝隙间的液流 由式3-57，并令 得半径r、离下平面z处径向速度为 5.圆锥状环形间隙流动 第五节、气穴现象 原因：因为系统内某点的压力突然降低，致使液体 中析出气泡的现象。 后果：气泡压破产生噪声，元件表面产生点蚀。 措施：避免压力突降，减小压力降。 降低泵吸油高度h，加大吸油管径，限制液体流速v， 减小吸油管中的压力损失；防止空气进入。 气穴现象举例 节流口处的气穴现象 液压泵的气穴现象 吸油腔压力低于空气分离压 第六节、液压冲击 一、液压冲击 1、含义：由于某种原因致使压力在某一瞬间突然急剧升降的波动现象。 冲击压力 pmax=p+Δp ，ΔP=ρCV C压力冲击波在管中的传播速度， C=(900-1400m/s) 2、原因： 管道阀门关闭 运动部件制动 3、后果：产生噪音，影响元件和系统寿命。 4、措施：延长流体关闭和换向时间；缩短管长，加大管径；限制管道液体流速；设置缓冲元件 ，增加系统弹性。 作业：3-1 3-3 3-8 流管：在流场中任画一封闭曲线，只要该曲线不是流线，经过曲线上每一点作出流线。这些流线组成的管状表面即为流管。 流束：指流管内的流线群（管内全部液体的总和）。 流体不能穿过流管，流管就像真正的管子一样将其内外的流体分开。 lim流管 截面积 0 微小流束=流线 差别： 流束是一个物理概念，涉及流速、压强、动量、能量、流量等等； 流线是一个数学概念，只是某一瞬时流场中的一