L q0 MA B A q0 L RB A B x q0 L A B f 或 8.6 用变形比较法解简单超静定梁 处理方法:3种方程(变形协调、物理、平衡)相结合, 求全部未知力 解:?建立静定基 确定超静定次数 用反力代替多余约束 得新结构 —— 静定基 等价 ?几何方程——变形协调方程 q0 L RB A B = + RB A B q0 A B ?物理方程 ?补充方程 ?求解其它问题 (反力、应力、变形等) ?几何方程—— 变形协调方程 解:?建立静定基 例10 求B点反力 = LBC x f q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B + ?物理方程 —— 变形与力的关系 ?补充方程 LBC x f q0 L RB A B C = RB A B q0 A B ?求解其它问题 (反力、应力、变形等) 本章小结: 1、微分方程的导出 2、微分方程的解法 —— 积分法求变形 3、叠加法求变形 4、变形比较法 —— 超静定梁 习题:8.6, 8.7, 8.22, 8.29 * 第八章 弯曲变形 Bending deformation 赠言: 大过,栋橈,利有攸往,亨。 《周易上经 · 大过》 注释: 大过,卦名;非常过度的意思 栋,即梁 橈(rao),挠(nao)曲的树木称为橈 攸,即所;利有攸往,意思——有利于所往的方向 亨,亨通 理解: 事物发展得非常过度,好象栋梁挠曲,有利于所 往方向的继续发展,达到亨通。 以上理解有2个关键:1、横看卦象;2、阴爻看成支座。 “小过”卦可以佐证 —— 小过,亨,利贞,可小事,不可大事,… 弯曲问题的分析过程: 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 解决刚度问题 尽量从理论上分析 —— 一般 然后实验上验证 —— 个别 拉压 伸长量 扭转 转角 弯曲 挠度deflection 转角rotation 工程上的梁变形问题不容忽视 影响使用 引发破坏 产生不安全感 减少冲击、振动 利用变形作为开关 提高性能 本章的任务 1. 建立小变形 挠度、转角曲线 微分方程 2. 用 积分法 和 叠加法 求梁的挠度和转角 研究范围:等直梁在弯曲时(线、角)位移 的计算 研究目的:①对梁作刚度校核 ②解超静定梁 8.1 梁变形的基本概念 Basic concepts of beam deformation 变形后梁轴 线挠曲线 挠度:y 变形后梁截面:仍为平面 梁截面转角:? P x y C q C1 f 变形前梁截面:平面 1.挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移 用 y 表示,与坐标 f 同向为正,反之为负 2.转角:横截面绕其中性轴转动的角度,用? 表示 顺时针转动为正,反之为负 3.挠曲线:梁变形后,轴线变成的光滑曲线 其方程为 y = f (x) 5. 刚度校核 许用挠度见[P220]表8.1 4. 转角与挠曲线的关系: 小变形 x P y C q C1 f 已知曲率为 小变形 f x M0 f x M0 弯矩与2阶导数的符号相反 上式取负号 8.2 梁挠曲的近似微分方程 Differential Equation of beam deformation —— 挠曲线近似微分方程 对于等截面直梁,可写成如下形式: 1.微分方程的积分 8.3 积分法求梁变形 利用位移边界条件确定积分常数 ?支点位移条件 ?连续条件 ?光滑条件 固定支座 P D 2.位移边界条件 铰支座 P A B C 积分法求梁变形 ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形
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