第1章 自由度.pptVIP

机械设计基础多媒体课件 第一章 平面机构的自由度和速度分析 平面机构： 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称平面机构 ，否则称为空间机构。 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 空间运动副 球面副 螺旋副等 § 1-2 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，按比例尺寸画出机构中各构件间相对运动关系的简单图形 构件的分类： （1） 固定件（机架） 支承活动构件的构件 （2） 原动件输入构件 运动规律已知的活动构件 （3） 从动件 随原动件的运动而运动的构件。其中输出机构预期运动规律的从动件为输出构件 绘制机构运动简图的步骤 1）确定机构中的原动部分和工作部分，然后再把两者之间的传动搞清楚，从而找出组成机构的所有构件并确定构件间的运动副类型。 2）恰当地选择投影面。一般选择机构中与多数构件的运动平面相平行的面为投影面。 3）选择适当的比例尺，绘制出机构的运