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第三章 二自由度系统振动 本节讲三个问题： 1、 二自由度系统运动微分方程的矩阵 表示形式； 2、 系统动能、势能和能量耗散函数的矩 阵表示形式； 3、 运动微分方程的耦合问题。 二自由度系统简图 下面是一个典型的二自由度弹簧阻尼质量系统简图 运动微分方程建立 取 静平衡位置为坐标原点，水平向右为两个坐标的正向，根据牛顿第二定律得到 矩阵形式的改写 在多自由度系统振动理论中，广泛使用矩阵记号 (写为矩阵形式) 运动微分方程的矩阵形式 和单自由度微分方程的关系 单自由度系统 如果将 看作一维矩阵， 看作一维向量，则单自由度和多自由度微分方程具有相同的形式。 系统动能的矩阵表达形式 系统的动能为 系统势能的矩阵表达形式 系统能量耗散函数的矩阵表达形式 通过对以上三个函数求偏导数，可以分别求出三个矩阵的各个元素 1 .写出系统动能、势能和能耗散函数的表达式 2. 对这三个函数求偏导数，从而得到质量，刚 度和阻尼矩阵的各个元素 3. 写出矩阵形式的运动微分方程。 由于能量为标量，对于任意的 , 三、运动微分方程的耦合问题 由于 的存在，使得两个质量 的振动相互影响,使