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AC黄铜接触片切割点焊机控制原理解析 步进电机： 整台设备由5只步进电机构成铜片切割、点焊、折断、拧剥电源线、电源线输送。 1，步进驱动U3: 铜片切割 简称：(步进)1 人工初始化 对应传感器：1,铜片位置传感器【传感】1；2，精密正切点传感器：【传感】2 2，步进驱动U4: 点焊压紧 简称：(步进)2 上电初始化 对应传感器：初始位置传感器【传感】3 3，步进驱动U5：电源线输送 简称：(步进)3 上电初始化 对应传感器：初始位置传感器【传感】4。 4，步进驱动U6：折断 简称：(步进)4 上电初始化 对应三态传感器：1，顺时针位置传感器【传感】5；2，反时针位置传感器【传感】 步进驱动U7：拧剥电源线 简称：(步进)5 上电初始化 对应传感器：初始位置传感器【传感】7 点焊工艺实现与原理： 加工好的黄铜带（0.5*3.5*L）至于输送轮压紧，开启电源，轻触初始化按键，步进电机将铜带送入同步切割轮，随后步进至点焊机下，点焊好的线将人工折断。 初始化与运行： 铜片初装初始化：长按5秒初始化按键S8，(步进)1运行，当【传感】2有＂1＂同时【传感】1由＂1＂转为＂0＂时，【传感】2就开始记脉冲数15个，使切割好的铜片置于点焊位置。初始化的信