PLC程序设计方法精要.pptVIP

 第4章 PLC程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 经验设计法实际上是沿用了传统继电器—接触器系统电气原理图的设计方法，即在一些典型单元电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 4.1.1 起动、保持、停止控制电路 起动、保持、停止控制电路（简称为起保停电路），因为该电路是具有记忆功能的电路，所以在梯形图中应用范围很广，如图4-1（a）所示。 4.1.2 电动机正、反转控制电路 图4-2（a）所示为PLC的外部硬件接线图。 图中SB1为正转起动按钮，SB2为反转起动按钮，SB3为停止按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。实现电动机正反转功能的梯形图如图4-2（b）所示。该梯形图是由两个起动、保持、停止的梯形图，再加上二者之间的互锁触点构成。 应该注意的是：图4-2虽然在梯形图中已经有了内部软继电器的互锁触点（Q0.0与Q0.1），但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行互锁。 这是因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于扫描周期，来不及响应。例如Q0.0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件的双重互锁。