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青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：电控制与PLC课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计及其自动化11 学 号：201102011 学 生： 指导老师： 青岛理工大学琴岛学院教务处 2014年6月12日 《电控制PLC课程设计》评阅书 题目 机械手臂搬运加工流程控制设计 学生姓名 学号 201102011 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作