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2．阀值自动选取原理及阀值估计算法 阀值自动选取原理：开始时选择一个阈值作为初始估计值，然后按某种策略不断地改进这一估计值，直到满足给定的准则为止。在迭代过程中，关键之处在于选择什么样的阈值改进策略，好的阈值的改进策略应该具备两个特征，一是能够快速收敛，二是在每一个迭代过程中，新产生阈值优于上一次的阈值。 迭代式阀值选择的基本步骤： 选择图像灰度的中值作为初始阀值Ti=T0 使用T分割图像，这样会产生两组像素：亮度值≥T的所有像素组成的G1，亮度值T的所有像素组成的G2。 计算G1和G2范围内的像素平均亮度值μ1和μ2。 计算一个新阀值：T=1/2(μ1+μ2) 重复步骤（2）到步骤（4），直到连续迭代中和的差值小于某个给定的值。 对于特征的表示与描述，比较边界描述子与区域描述子的区别并分别举例说明。 4．车牌识别 车牌定位?字符分割?字符识别 车牌定位：将输入的摄像机捕获图片进行灰度转化，然后对图像进行滤波及平滑处理。图像预处理完成后提去出图像边缘，再对其进行腐蚀，执行闭操作以平滑图像轮廓。移除图像中的小对象之后，再在行方向统计蓝色像素点数，设定合理的阀值，确定车牌在行方向的合理区域。然后，在分割出的行区域内，统计列方向蓝色像素点数，最终确定完整的车牌区域。 字符分割：对上步中分离出的车牌进行字符分割。将分割出的图像进行二值化处理，然后获取图像的行列数，先从前向后，再从后向前，