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Global Positioning System GPS卫星的导航电文和卫星信号 内容提要 GPS卫星播发的信号 伪随机码扩频与相关接收 C/A码与P码 GPS卫星信号的构成 GPS卫星的导航电文 GPS接收机基本工作原理 §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 GPS是一种无线电导航系统 观测量是时间延迟或载波变化周数 GPS信号包含三种成分：数据码（D码）、测距码（C/A码和P码）、载波信号（L1和L2） §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 导航电文 数据码中包含有多种与导航有关的信息。这些信息是卫星的星历、卫星钟钟差改正参数、测距时间标志及大气折射改正参数，以及由C/A码捕获P码等其他导航信息。这些信息为GPS导航定位提供数据基础，故又称为导航电文。 导航电文是一组二进制的数码序列，码值取0对应脉冲状态（+1），码值取1对应脉冲状态（-1） §4.1　 GPS卫星播发的信号 概述 GPS信号应满足的要求 GPS卫星广播信号能实现保密通讯，提高抗干扰能力 能对各卫星发射的信号进行区分选择 实现精密定位和实时导航 §4.1　 GPS卫星播发的信号 伪随机码 码的基本概念 码：二进制数组合构成的数码序列 码元（比特）：一位二进制数 编码：将某种信息通过量化，并按某种规定的标准表示成二进制组合序列，这一过程称为编码。 数码率（比特率）：每秒钟传输的码元数。单位：bit/s或BP