精密机械第九章第一节教程详解.pptVIP

* 第九章 导轨 （2课时） 第一节 概述 一、导轨 二、导轨的组成 三、导轨导向设计原理 四、导轨的分类 五、导轨的基本要求 The end 导轨 导轨 (lead rail)：支承和引导运动部件按给定方向作 直线运动或圆周运动的机构。 导轨的组成 承导件——用来支承和限制运动件，使其按给定方向 作直线运动或圆周运动的零件。 运动件与承导件直接接触的面叫承导面。 本章主要讨论直线运动导轨。 运动件——作直线运动或圆周运动的零(部)件。 导轨导向设计原理 1、按运动学原理设计(各构件视为刚体) 按运动学原理设计导轨导向机构时，不允许有过多的约束。 约束数：1 接触点数：1 约束数：0 接触点数：0 接触点数=运动的约束数。 导轨导向设计原理 约束数：2 接触点数：2 约束数：3 接触点数：3 导轨导向设计原理 常用的导轨面几何形状有五种，用符号分别表示为： S(球)、P(平面)、C(圆柱)、VG(V形)、VM(山形)。 根据导轨面几何形状，导轨副的基本单元可组合成以下 六种实用类型： 圆柱与平面 球与平面 平面与平面 球与V形 山形与V形 圆柱与V形 导轨导向设计原理 将各基本单元组合，才能设计出所要求的导轨。 由两个导轨副组合而成： 、 按照运动学原理设计的导向机构，一般适用于高精度、小 载荷、短行程场合。 导轨导向设计原理 2、按误差平均原理设计(半运