理论力学习题教程详解.ppt

4.1 一等腰直角三角形OAB在其自身平面内以匀角速 绕定点O转动，某一点P以相对速度沿AB边运动，当三角形转了一周时，P点走过了AB，如已知 ，试求P点在A时的绝对速度与绝对加速度。 解：如图建立坐标系，P点的牵连速度和相对速度为： 在平面转动参照系中，质点的绝对加速度为：（ 是一恒矢量） 4．2 一直线以匀角速度 在一固定平面内绕其一端o转动，当直线位于ox的位置时，有一质点P开始从o点沿该直线运动，如欲使此点的绝对速度 的量值为常数。问此质点应按何种规律沿此直线运动？ 4．3 P 点离开圆锥顶点o，以速度 沿母线作匀速运动，此圆锥则以匀角速 绕其轴转动，求开始t 秒后P点绝对加速度的量值，假定圆锥体的半顶角为 . 4．4 小环重W，穿在曲线 的光滑钢丝上，此曲线通过坐标原点，并绕竖直轴 oy以匀角速 转动，如欲使小环在曲线上任何位置均处于相对平衡状态，求此曲线的形状及曲线对小环的约束反力。 4．5 在一光滑水平直管中，有一质量m为的小球，此管以恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动，如开始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，而管的总长则为2a，求小球刚离开管口时的相对速度与绝对速度，并求小球从