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基于MATLAB车牌识别
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在不考虑车牌定位和裁剪的情况下,需要将彩色图像转换成灰度图像,转换时图像灰度值H可由下面的公式计算:
为了方便字符切割和字符识别,需要将灰度图像进行二值化处理,以此来达到简化操作、加快运算速度的目的。
经过二值化之后有些小的噪点、毛刺或者分支需要去除,经过均值滤波后图像变得更加圆滑、噪点减少。均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素,再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。
车牌中前两个字符和后五个字符之间会存在一个白点,影响后续的字符分割部分,由于白点位置的固定(28%~33%),可对其填充达到去除的目的。
当车牌污染严重噪声过多时,采用上述预处理方法强度不够,处理过后噪点仍然过多的情况,如图所示。这将会影响字符切割结果,所以需要对这种情况进行特殊处理和算法改进。
如果对该灰度图像进行最小值滤波后再进行后续处理结果会更清晰,大大地减小了噪声对字符切割的影响。
未经过最小值滤波处理前
经过最小值滤波处理后
当车牌污染严重噪声过多时,造成车牌字符断裂需要对字符进行腐蚀膨胀之后再进行切割处理。
未经过腐蚀膨胀处理前
经过腐蚀膨胀处理后
未经过最小值滤波处理前切割失败
经过最小值滤波处理后切割成功
将经过图像预处理的图像进行灰度垂直投影,可知车牌区域的垂直投影可以清晰地看出7个区域,即车牌的7个字符图像的垂直投影,如图所示。通过垂直投影图的特征,分割字符就转化为只需得到每个区域的左右边界即可。
由于图像采集时图像的像素值不一样,经切割出来的字符的大小也会不一样,所以在进行匹配前必须先进行字符图像归一化。使图像字符大小跟模板图像大小一致,Matlab提供一个改变图像大小的函数imresize(I,Size,Model),Model是插值运算方法,这里选用‘nearest’最近邻插值法,经归一化后的图像如下。
字符匹配识别要前提建立可以与之相比较的字库表,将标准车牌中所含的汉字、字母和数字进行分割归一化处理(40*20)后制作成标准的字库模板如下图。
将已切割并进行了归一化处理的单个字符相比较,逐个字符进行匹配比较,再将待识别的字符的特征值和模板字符相减,找到相减值为最小的那个即为匹配得最好的字符。字符识别步骤如下:
1.后五位字符切割过后数字“1”切割过细,归一化后比例失调影响字符识别,容易错误识别成其他字符;
2.后五位车牌中“O”和“0”过于接近,因此国家规定车牌中后五位不允许出现字母“O”,均为数字“0”;
3.后五位数字“0”和字母“D”相近,出现“0”时有可能会识别成“D”。
算法改进前
算法改进后
“1”识别失败情况
“0”识别成“D”情况
“0”识别成“O”情况
原始车牌
灰度处理
二值图像
均值滤波
去干扰处理
切除无效部分
确定字符范围
是否满足要求
切割字符
切割是否成功
噪声过多
与字模比较
最匹配字符
识别是否正确
输出结果
腐蚀膨胀
涂黑该范围
最小值滤波
字符断裂
是
是
是
否
否
否
字符识别
字符切割
图像预处理
谢谢!
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