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海 南 大 学 毕 业 论 文（设计） 题 目： 基于stm32的智能小车设计 学 号： 20112834320005 姓 名： 陈亚文 年 级： 2011级 学 院： 应用科技学院（儋州校区） 学 部： 工学部 专 业： 电子科学与技术 指导教师： 张健 完成日期： 2014 年 12 月 1 日 基于stm32的智能小车设计 PAGE \* MERGEFORMAT- 46 - 摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车