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目 录 摘 要 I 关键词 I Abstract II Key words II 一、概论 1 1.1 无线传感器网络研究背景及研究意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 无线传感器网络的应用前景 2 1.3.1 军事防御 2 1.3.2 环境监测 2 1.3.3 医疗卫生 2 1.3.4 反恐抗灾 2 1.3.5 其它领域 2 二、无线传感器网络定位技术 3 2.1 无线传感器网络概述 3 2.2无线传感器网络节点的结构 3 2.3基于测距技术的定位算法分析 3 2.3.1三边测量法 4 2.3.2三角测量法 4 2.3.3 最大似然估计定位 5 2.4 无需测距技术的定位算法分析 5 2.4.1 质心算法 6 2.4.2 DV-hop算法 7 2.5 节点定位算法分析 7 2.6 典型的相对定位算法 8 2.6.1 1SPA算法 9 2.6.2 聚类SPA算法 9 2.7 功耗与代价 9 三、两种基本算法的仿真分析 9 3.1 三边测量法定位 10 3.2 质心算法定位 10 3.3 定位算法的仿真实验 10 3.3.1 三边测量法仿真 10 3.4 三边质心定位算法仿真 11 3.5 运用Matlab对节点定位精度仿真 11 四、分析 12 参考文献 13 致 谢 14  无线传感器网络定位算法分析与研究 摘 要 节点位置信息是无线传感器网络应用的基础，在许多应用中都需要知道节点的位置，并且在某些特定环境下还需要获得节点的相对位置[1]。论文在查阅大量文献的基础上，综述介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向。并且分别对无需测距技术的传感器网络定位算法和基于测距技术的传感器网络定位算法进行精度仿真比较，并且各选取一种算法进行仿真，并且着重讨论和分析了其中两种典型的基本算法--三边测量法以及三边质心算法，并且分析两者的优缺点及其应用范围。最后本文从理论分析和仿真实验的两个方面评估了所提出的定位算法的性能。仿真结果表明在基于测距技术基础上的三边测量法显示的结果更加精确。 关键词 无线网络传感器；基于测距技术；无需测距技术；三边测量法；三边质心算法； Wireless sensor network localization algorithm analysis and research Abstract The information of node localization is the base in application of Wireless Sensor Networks，In many applications need to know the position of the node，And in some special conditions is needed to obtain the relative positions of nodes。The paper on the basis of references，Overview of wireless sensor network localization system and Algorithm performance evaluation criteria and classification method。Summarized the field representative algorithm and system principle and characteristics in recent years。And pointed out the future research direction。As a result of range-free technology sensor network localization algorithm based on distance measurement technology is not so accurate sensor network localization algorithm。So this paper will research basic ranging technology network technology of sensor network localization algorithm。And emphatically discusses and analyzes the two kinds of basic algorithm-- Three edge measuring method and triangulation method。And an ana