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2010-2011-1自动控制原理A卷答案 环路：（4分） ，，， 前向通道：（4分） ， ， ， 传递函数：（2分） ， 二、 （3分） （2分） （2分） （2分） （1分） 三 （1分） （2分） 特征方程： 劳斯表 系统稳定需满足： （2分） 满足上述条件时，稳态误差可由终值定理确定： （4分） 综上，没有满足要求的K。（1分） 四、 （2分） （3分） 要使系统为II型 （3分） （2分） 五、 开环极点 （1分） 渐近线： （1分） （1分） 与虚轴交点： （2分） 出射角： （1分） （1分） 图（2分） 图中应标出的出射角（1分） 根轨迹起止点和与虚轴交点处的k值（2分） 有振荡响应时，k取值范围为（3分） 六、 开环传递函数形式 （4分） 根据Bode图计算： （1分） （1分） （1分） （1分） （1分） 画出相频特性图（2分） 0dB以上频段，相频特性对线的正负穿越之差为0（1分），最小相位系统在复平面右半部开环极点数为0（1分），系统稳定（2分） 七、 Bode图（3分） 原系统剪切频率： （1分） 相位裕度： （1分） 串联超前校正无法满足要求（1分）； 原系统在处的相位为： （1分） 要使被校正系统的剪切频率不小于1rad/s，串联滞后校正无法满足要求；（1分） 故只能采用串联滞后-超前校正来对系统进行校正。（2分） 八、 （1分） （1分） 令 （1分） 图像如图（1分） ，图像如图（1分） （1分） （1分） 令： （1分） 当输入信号幅度时，系统稳定，当输入信号幅度时，系统发生自持振荡，振荡幅度为4.99，频率为rad/s。（2分） 九、 由开环传函求出： G（z）=(1-z) [] =＝ （4分） 相应特征方程： 得z=0.5+0.618i, 0.5-0.618i （4分） ︱z︱=0.7951 所以该系统是稳定的。（2分） 或者用另外一钟方法： 将z=进行平面映射。（2分） 0.632+0.736+2.632＝0 根据劳思表： 0.632 2.632 0.736 2.632 （2分） 由劳思表可以看出系统是稳定的。（2分）  多读书的好处 书,是了望世界的窗口。书，是知识的源泉，是人类进步的阶梯。要获得知识，就 必须多读书。要跟上时代发展的步伐，就必须不断读书，不断充实自己。书的内容可以五花八门，不拘一格。因为我始终相信，不管看什么书，只要开卷就有益。我床边的书常常有几摞，随手可取，内容五花八门。有适合工作需要的书，比如《新华文摘》、《我是职业秘书》、《社会工作概论》等；有文学书籍，这几年看了一些当下流行的文学作品，尤其喜欢反映官场现实的小说；也有热播的电视剧的书，我感觉文字的渲染效果远比演员的表演更有感染力。还有一些如何与孩子沟通的书也是我经常涉足的领域。这六周的学习时间，我又强化了读书笔记的记录。书越读越多，越读越有兴趣。我感觉多读书至少有以下四点好处：?一是多读书可以增长知识，提高能力。古人云，“书犹药也，善读之可以医愚。不吃饭则饥，不读书则愚”。读书能增长知识，开阔眼界；能明白事理，增强能力。我原来只是把“加强学习”当作一句口号来喊，随着看书多一些后，才真正发现读书的意义。明白了我们常说的“提高分析问题解决问题的能力”不是一句空话。同样一件事情，不同的人会有不同的看法，不同的看法就会产生不同的处理方式。同样的工作，有的人能思路清晰、有条不紊处理得很好，有的人就不得要领，乱干一气，结果忙了半天没有实效。我以为，这也是不学习、思想肤浅、理解能力低的表现。只有多读书，通古今，晓四方，提高理解能力，才能正确分析问题，才能用科学的理论和方法来解决问题。?二是多读书可以陶冶情操，自信从容。我经常会把把空闲时间留给书本，比如利用送孩子去培训班之后的时间看书。最好是找个安静的书屋，可以喝点茶，手捧一本喜欢的书，坐在靠窗边的椅子上，安安静静地品味书中的滋味。这时候，我的内心是充实的而满足的。读书可以让我们拥有“运筹帷幄，决胜千里”的信心。读书可以使人从无知到有知，从有知到深知；读书可以使人更加理性，不为喧嚣繁杂的世事所干扰，不为一时一事的得失而喜忧。通过在笔墨书香中体验共鸣和感动，解脱自己内心的焦虑、恐惧、寂寞、悲哀，使胸中的积郁释然超脱，达到淡泊宁静、自信从容的心理和谐状态。?三是多读书可以修身养性，温文尔雅。其实，我喜欢读书也不是天生的。曾经跟一位大学教授聊天时候的一句话在我心里打下了深深的烙印。他说“一个人读多少书是写在脸上的”。当时，我对照检查了一下，感觉我脸上肯定是写着没