2010-2011-1自动控制原理A卷答案精要.doc

2010-2011-1自动控制原理A卷答案 环路：（4分） ，，， 前向通道：（4分） ， ， ， 传递函数：（2分） ， 二、 （3分） （2分） （2分） （2分） （1分） 三 （1分） （2分） 特征方程： 劳斯表 系统稳定需满足： （2分） 满足上述条件时，稳态误差可由终值定理确定： （4分） 综上，没有满足要求的K。（1分） 四、 （2分） （3分） 要使系统为II型 （3分） （2分） 五、 开环极点 （1分） 渐近线： （1分） （1分） 与虚轴交点： （2分） 出射角： （1分） （1分） 图（2分） 图中应标出的出射角（1分） 根轨迹起止点和与虚轴交点处的k值（2分） 有振荡响应时，k取值范围为（3分） 六、 开环传递函数形式 （4分） 根据Bode图计算： （1分） （1分） （1分） （1分） （1分） 画出相频特性图（2分） 0dB以上频段，相频特性对线的正负穿越之差为0（1分），最小相位系统在复平面右半部开环极点数为0（1分），系统稳定（2分） 七、 Bode图（3分） 原系统剪切频率： （1分） 相位裕度： （1分） 串联超前校正无法满足要求（1分）； 原系统在处的相位为： （1分） 要使被校正系统的剪切频率不小于1rad/s，串联滞后校正无法满足要求；（1分） 故只能采用串联滞后-超前校正来对系统进行校正。（2分） 八、 （1分） （1分） 令 （1分） 图像如图（1分） ，图像如图（1分） （1分） （1分） 令： （1分） 当输入信号幅度时，系统稳定，当输入信号幅度时，系统发生自持振荡，振荡幅度为4.99，频率为rad/s。（2分） 九、 由开环传函求出： G（z）=(1-z) [] =＝ （4分） 相应特征方程： 得z=0.5+0.618i, 0.5-0.618i （4分） ︱z︱=0.7951 所以该系统是稳定的。（2分） 或者用另外一钟方法： 将z=进行平面映射。（2分） 0.632+0.736+2.632＝0 根据劳思表： 0.632 2.632 0.736 2.632 （2分） 由劳思表可以看出系统是稳定的。（2分） 学院 姓名 学号 任课老师 选课号/座位号 ………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 第 1 页 共 8页 1 0.1 -40dB/dec -20dB/dec 1 10 100 20 40 60 -60dB/dec