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河南机电高等专科学院 《汽车单片机与局域网技术》 班级：汽车检测与维修技术103班 姓名：闫永立 学号：101602327 成绩： 指导老师：张士磊 2012年06月17日 CAN通信网在汽车中的应用研究控制局域网CAN 现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。ControllerAreaNetwork)是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而应用开发的一种通信协议。在国外，尤其是欧洲，CAN网络已被广泛地应用在汽车上，如BENZ、BMW、PORSCHE、ROLLSROYCE、JAGUAR等车。 在一个完善的汽车电子控制系统中，许多动态信息必须与车速同步。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。例如，一个8缸柴油机运行在2400r/min，则电控单元控制两次喷射的时间间隔为6.25ms。其中，喷射持续时间为30°的曲轴转角(2ms)，在剩余的4ms内需完成转速测量、油量测量、A/D转换、工况计算、执行器的控制等一系列过程。这就意味着数据发送与接收必须在1ms内完成，才能达到柴油机电控的实时性要求。这就要求其