PLC矿井通风机控制系统详解.docVIP

一、简介 通风机是煤矿的四大固定设备之一，它担负着向井下输送心想空气，排出粉尘和污浊气流的重任，具有矿井“肺腑”之称。矿井通风控制是井下采、掘行业必不可少的环节，特别是在瓦斯浓度要求严格的作业面，井内的通风状态以及瓦斯气体含量对工作人员来说非常重要。因此，矿井通风的控制具有重要的理论意义与实际意义，近年来受到格外关注。 1.存在的问题 所谓通风控制，主要是针对矿井风流的控制，通过对通风机进行调速来控制风流状态。在通常状况下，井下环境恶劣且风流压力受各种扰动影响而变化无常、难以把握。原先用人工进行通风控制，由于无法每时每刻对矿井的风量进行准确的定位监测，很难准确控制风机的启停；并且出现故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。以往通风控制系统中有很大一部分通风电机是不变速拖动，不变速电机的电能大多消耗在适应风量的变化而频繁的开停风机中，这样不但使电机工作在低效区、减短电机的使用寿命，而且电机的频繁开停使设备故障率很高，系统的维护、维修工作量较大；另一方面，由于风量的随机性，所使用的风量是动态的，采用传统方法难以保证通风的实时性。从整体最优目标要求出发，这些因素必须在控制设计中加以考虑，这就需要寻找并应用行之有效的理论，从而来满足这些要求使设计变得简单易行。针对以上提出的问题，本文采用自动化控制对整个矿井通风系统进行改进，将所关心区域主风流作为当前状态，井下环境干扰作为外部扰动输入，通风机输出功率作为控制输入，并考虑实际上瓦斯浓度、风流流速检测滞后的基础上，应用控制理论与技术解决这类矿井通风控制问题，在整体上求得技术与经济的最佳效益。 2.国内外研究状况 矿井通风系统分析技术现状，煤矿通风系统是保障安全生产的基础，同时又受制于煤层地质条件及由此形成的矿山井巷系统的特点。近年来煤矿扩能及生产的集约化成为了普遍的趋势，矿井装备水平迅速提高系统有了明显的简化。但是现在仍有大量开采多年的老矿系统极为复杂，大量新井产能的高度集中造成了系统新的隐患，矿井在日常生产中所遵从的分区通风格局抗灾能力不足，在强烈的扰动面前有可能形成严重的风流紊乱因而需要有预先的判断和分析。矿井主扇和通风构筑物作为矿井通风系统的重要构成部分其参数选取、布局、可靠性等均对系统的合理运行起着重要的作用。因此矿井通风系统的合理性、可靠性和抗灾能力分析对于防止通风瓦斯及煤层自燃等意外的出现，对于矿井预防处理，通风瓦斯意外及灾变的能力对于提高矿井安全管理水平均有着重要的作用。 我国煤矿的重、特大瓦斯事故所造成的井下人员大量伤亡均源于通风系统抗灾能力不足，致使正常生产时的分区通风在瓦斯爆炸条件下受到破坏爆炸气体进入了爆源以外的广泛区域使其他通风分区乃至全矿井下的人员中毒死亡。研究瓦斯爆炸对分区通风的破坏机理，对瓦斯爆炸条件下通风系统的抗灾能力予以定量评价和分级研究。灾变条件下维持分区通风的条件和相应措施对于提高通风网络的抗灾能力有着现实的意义。 煤矿安全规程对煤矿通风有严格的要求和限制特别在高突矿井明确禁止使用串联通风。因此，以各采掘工作面为核心的分区通风成为了煤矿通风的基本规定和实践。在矿井灾变条件下，维持正常分区通风的能力是评价矿井通风系统抗灾能力的基本考虑因素。除巷道布置这一重要但难以调整的因素之外，分区通风及风量分配调节主要依靠于风门、风窗等通风设施的应用其类型、数量、分布上的合理性是影响通风系统合理性的基本因素扇风机及通风构筑物受矿井生产活动及灾变影响而失去原定功能时，矿井通风维持在合理水平上的能力则是通风系统可靠性的重要标志。矿井通风是一个古老的技术领域，但对灾变条件下维持分区通风的相关技术、特别对于瓦斯爆炸与通风系统的相互作用缺乏必要的理论与实验研究。我国瓦斯爆炸频发许多爆炸力学工作者对气相爆轰进行过深入研究瓦斯爆炸方面的文献十分丰富，但现有的成果与煤矿井下的实际尚有较大差距，如井下特有的结构设施、巷道特征等等研究。煤矿井下结构设施与瓦斯爆轰波及冲击波相互作用的成果较少井下通风设施抗爆强度的理论研究基本是空白，现有的文献多限于事故现象的简单描述。 深入系统地研究煤矿井下瓦斯燃爆的物理机制，及其灾害效应对于正确评价分析煤矿预防瓦斯爆炸安全等级、科学地改进井下通风设施和巷道布置，具有极其重要的学术价值和实际意义。在此基础上模拟了氢氧燃烧驱动的破膜过程以及破膜前后压缩波、稀疏波对火焰阵面的影响。同时，也研究了瓦斯爆炸过程中压力波、火焰与障碍物的相互作用。近几年国内学者开展了瓦斯煤尘爆炸机理、传播规律及防治对策的研究工作同时也揭示了瓦斯爆炸火焰的结构特征及其影响因素，揭示了瓦斯爆炸过程中爆炸波的特征参数变化规律及其影响因素，开展了壁面热效应对瓦斯爆炸传播规律影响作用的实验研究，建立管内瓦斯爆炸能量平衡方程。通过理论分析、数值模拟和实验研究煤矿井下巷道条件对瓦斯爆炸及其冲击