力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理技朮方案.ppt

第 四 章 一、刚体定轴转动的运动学 5 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为β1，若将物体去掉而以与G相等的力直 接向下拉绳子，滑轮 的角加速度β2 将 (A) 不变 (B) 变小 (C) 变大 (D) 无法判断 G β1 β2 R R 解 选（C） G β1 β2 FT’ G FT R R 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * 第四章补充例题 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第一节 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力 的元功 力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 二、力矩的功率 一　力矩作功 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 ∑ 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 J J 得 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 四、刚体绕定轴转动的动能定理 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力 力矩 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 势 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 r dr dl 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 作 业第144页 4 - 30 4 - 31 4 - 36 刚 体 的 转 动 二、力矩的瞬时作用规律----转动定律 角位移 角坐标 角速度矢量 方向:右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 1、力矩M的概念. 上式中, 是力的作用点相对于转轴的位矢 角加速度 3、转动定理. 2、转动惯量. 转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它定义为 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： iii）与转轴的位置有关． i）与刚体的体密度 有关． ii）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 平行轴定理: C O 三、力矩的时间累积作用 2、角动量定理. 1、角动量. 质点的角动量 刚体定轴转动的角动量 微分形式 冲量矩 积分形式 冲量矩、角动量、角动量定理． 3、角动量守恒定律. 若作用于物体的合外力矩 ,则角动量守恒: 对质点有: 对刚体有: 三、力矩的空间累积作用 1、力矩作功. 在定轴转动的情况下,若刚体受到的力矩为M,角位移为dq, 则M作的元功为 若刚体转过q角, M作功为 力矩的功、转动动能、动能定理． 3、转动动能定理. 2、转动动能. 转动动能是刚体作定轴转动时的动能 J和w分别是刚体的转动惯量和角速度 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 4、刚体系统的功能原理. 对于包含有刚体转动的系统,机械能守恒定律仍然成立 机械 外 力 非保守内 力 力矩 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 5、刚体系统的机械能定恒. 外 力 非保守内 力 力矩 力矩 （1）考试重点：质点在平面内运动及刚体绕定轴转动时的角动量守恒定律。刚体定轴转动时动能定理和机械能守恒定律的应用