24V直流电机H桥驱动电路和单片机C程序.docVIP

24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序 一、原理图 特别说明：CCP0、CCP1 = 00时，电机停止；为01时，电机正转，为10时，电机反转；11是绝对不允许的，为防止H桥共态导通，调试时需要特别注意！！！ 二、程序代码 #includeSTC12C52.h //头文件可在 下载 #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit key1 = P2^3; //启动停止 sbit key2 = P2^2; //正反转 sbit key3 = P2^1; //UP sbit key4 = P2^0; //DOWN uchar run_flag; //0 停止；1 启动 uchar direction_flag; //0 正转；1 反转 uchar count; //加,减计数 －－key //======================================= void status_initial(void); void PWM_initial(void); void delay_1us(uchar x); void delay_led(uchar x); void key_scan(void); void M_run(void);