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一 信号 信号的概念、描述、分类 信号处理的目的、步骤 典型信号与奇异信号 系统 系统及其分类 系统表示 自然和物理信号 例如:语音、图象、地震信号、生理信号等 人工产生的信号 例如:雷达信号、通讯信号、医用超声信号、机械探伤信号等 2. 信号描述方法 数学描述 使用具体的数学表达式,把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 信号描述方法 波形描述 按照函数随自变量的变化关系,把信号的波形画出来。 3.信号的分类 信号的分类 信号的分类 信号的分类 4.信号处理及其目的 6. 信号处理的步骤 7. 信号处理的学科概貌 §1-2 典型信号与奇异信号 指数信号: 典型信号 正余弦信号: 典型信号 复指数信号: 典型信号 Sa 函数: 典型信号 高斯信号: 2.奇异信号 单位斜变信号R(t): 奇异信号 单位阶跃信号 ? ( t ): 奇异信号 单位矩形脉冲信号G? (t): 奇异信号 符号函数Sgn(t): 奇异信号 单位冲激信号 : 奇异信号 奇异信号 单位冲激偶信号 : §1-3 信号的基本运算 信号运算 2. 波形变换 波形变换 波形变换 波形变换 波形变换 §1-4 系统的概念及分类 2、系统的分类 §1-5 系统的表示 3. 信号处理系统的基本组成 第二节 系 统 1、系统的概念 系统定义:系统是为处理(或变换)信号的物理设备。 一般的说;凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备都称为系统。系统有大小之分,一个大系统又可以分成若干个中、小系统 (或称为子系统 )。实际上,因为系统是完成某种运算操作的。因此我们还可以把软件编程也看成是一种系统的实现方式。 或者说:系统是产生信号、传输信号及对信号进行加工、处理、变换和存储的信息传递装置。 按所处理的信号种类的不同可将系统分为六类: ★ 线性与非线性系统 系统的输入/输出满足线性关系——线性系统,否则称为线性系统。 线性系统也满足叠加性——包括:齐次性;可加性。 ★ 时不变系统与时变系统 时不变系统——系统的零状态响应波形仅取决于输入波形与系统特性,与输入信号接入系统的时间无关。 否则为时变系统。 ★ 因果系统与非因果系统 ★ 记忆与无记忆系统 系统的输出是由输入引起,它的输出不能领先于输入,这种性质称为因果性。满足因果性的系统即为因果系统。否则称为非因果系统。 系统的输出不仅决定于该时刻的输入,还和它过去的状态(历史)有关,满足这种关系的称为记忆系统。否则为非记忆系统。 ★ 稳定与不稳定系统 对于一个初始储能为零的系统,如果输入有界(即输入值有限)其输出也有界,这种系统为稳定系统。如果输入有界输出无界的系统为不稳定系统。 ★连续时间与离散时间系统 系统的输入/输出均为连续时间信号,即系统处理连续时间信号的系统称为连续时间系统。 系统的输入/输出均为离散时间信号(序列),即处理离散时间信号的系统称为离散时间系统。 ——处理模拟信号,系统的输入/输出均为模拟信号,属于连续时间系统。 ——处理数字信号,系统的输入/输出均为数字信号。属于离散时间系统。 只关系系统外部特性,而不关心系统内部结构及参数和特性,用系统模拟框图表示系统的输入/输出关系,如图2-1(a)、(b)所示。 连续时间系统框图构成的基本部件符号: 系统 输出 输入 f (t) y(t) (a) 单入、单出系统 (b) 多入、多出系统 图2-1 系统 输出 输入 f1 (t) y1(t) ┆ ┆ fn (t) yn(t) ? a ∫ T ? 加法器 倍乘器 延迟器 积分器 乘法器 例1-2:图示为一RC一阶电路,写出描述该系统的微积分方程,并画出系统的模拟框图。 解:描述该系统一阶微积分方程为。 R C + x(t) - + y(t) - 两边积分得 画出系统的模拟框图 ? 1/RC ∫ 1/RC + - x(t) y(t) 信号处理系统,目前均采用将模拟信号数字化处理方式。此系统先将模拟信号变换为数字信号,然后用数字技术进行处理,最后再还原为模拟信号。系统框图如下图所示。 前置滤波器 抽样 A/D转换器 数字信号 处理器 D/A转换器 模拟滤波器 x(t) xa(t) x(n) y(n) ya(t) y (t) 常缩写为 DSP —Digital Signal Processing 按此按钮观察波形 * 内容提要 第一章 信号分析的基础知识 返回 信号是反映(或载有)信息的各种物理量,是
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