立式加工中心自动换刀装置开题报告分析.docVIP

综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～ 图1单臂双手式机械手 4、传动部分设计 （1）利用单头蜗轮蜗杆实现刀库的旋转，此传动机构在使用中可随时调整蜗轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转位分度，保证刀库工作的可靠性。相比之下，槽轮机构具有冲击小，工作平稳性高，机械效率高，可在较高转速下工作，结构简单等优点，但定位精度不够高。 图2 刀库传动结构简图 （2）利用伺服电机实现蜗轮蜗杆的传动。 5、刀库电机的选择 按负载转矩选 加在伺服电动机轴上的负载转矩应比电动机额定连续转矩小。 圆盘式刀库负载转矩计算方法 这种刀库的负载转矩主要来自刀具重量的不平衡。计算方法有两种： 用平均重量的刀具插满圆盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的平均重量，而其重心则设定为离刀库回转中心2/3半径处。 将三把最重刀挨在一起，按加工中心规格规定的最大刀具重量计算，而其重心则设定为离刀库回转中心半径处。如下图所示： 把如上计