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CN118081766B 一种面向协调类任务的双臂机器人主从统一导纳控制方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

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  • 2026-04-10 发布于山西
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CN118081766B 一种面向协调类任务的双臂机器人主从统一导纳控制方法 （南京航空航天大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN118081766B

    (45)授权公告日2025.07.11

    (21)申请号202410405507.9

    (22)申请日2024.04.07

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118081766A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (73)专利权人南京航空航天大学

    地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

    29号

    (72)发明人段晋军张思文宾一鸣崔坤坤孙伟栋姜锦程王灵禺

    (74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32757

    专利代

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