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寻找最速降线-上海交通大学数学系.ppt

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寻找最速降线-上海交通大学数学系

* * 寻找最速降线 数学实验 上海交通大学 数学系 数学给我们一个用之不竭,充满真理的宝库,这些真理不是孤立的,而是以相互密切的关系并立着,而且随着科学的每一成功进展,我们会不断发现直线真理之间的新的接触点. ── C.F.Guass 数学既不严峻,也不遥远,它和几乎所有的人类活动有关,又对每个真心对它感兴趣的人有益. ── R.C.Buck 1696年John Bernoulli向他的兄弟和其他 数学家挑战性地提出了最速降线(捷线)问题: 一质量为m的质点,在重力作用下从定点A 沿曲线下滑到定点B, A B 试确定一条曲线,使得质 点由A到B下滑时间最短. 假定B比A低,不计摩擦力 和其他阻力等因素. 问题导致数学新分支的产生. 问 题 近似方法 如图建立坐标系,设A为原点, B为(c,H),将带状区域0 y H 用平行于x 轴的直线y=yk=kH/n A B x y c yk-1 xk-1 yk xk 把这区域分成n个带状小区域 在带状域yk-1yyk ,可近似认为 而曲线段近似认为是直线段,其长度 于是质点从A到B所需时间近似为 (n -1元函数!) 求这个函数的极小值, 就得到问题的近似解(为简单 计,取g =1000cm/s2) In[1]:= Out[1]:= In[3]:= In[4]:= Graphics 一个辅助结论 设质点从A1经直线 l 到达A2,质点速度在l 的 显然在l一侧质点应走直线,因此关键是质点 OC=x 那么质点由A1到A2需时间 A1 A2 a1 a2 C l O D 如图,若A1,A2到l 的垂足分 上侧为v1,下侧为v2,则质点如何运动才最省时? 别为O,D, A1,A2 到l的距离分别 为a, b, OD =c, 质点经过l于C 何时越过l ? A1 A2 a1 a2 C l O D 惟一驻点满足 也即 这就是光学中的Snell折射定律 建立数学模型 分析;如图建坐标系, AB 分割成小段, 考虑在第k A B x y c ak+1 ak 层与k+1层质点在曲线上的下 滑,依能量守恒律,可近似 认为质点在每层内的速度不 变,于是依辅助结论知 由于上式对任何k成立, 故导出 若用与x 轴平行的直线将 A B x y c a 令平行线的间距趋于零,我们就得到在曲线 上任何一点 其中a为该点切线与铅垂线 的夹角 由于 其中y=y(x)为曲线函数,又因 于是得到 最速降线的方程: 另一种方法-变分法 A B x y c 设曲线为 满足 y(0)=0, y(c)=H 在曲线上P(x,y)处质点速度为 又设从A到P的弧长为s,则 从而质点沿曲线由A到B需时间 设集合 那么我们的问题成为 求某个 使得 引进集合 显然若 是最速曲线函数,则 于是函数 在 取得最小值 故得 为了计算 ,记 那么对 依复合函数求导法 注意第二项 于是导出 由于 的任意性,得到 上式乘以 可化为 这里 代入方程且化简,得到 也就是说 满足方程

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