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劲鹰无人机航测安全作业简介 一、无人机飞行高度和总航程技术设计要求： 1、设计飞行高度应高于测区和航路上最高点100m以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 二、实地采集信息 劲鹰无人机工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。 三、起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。 四、场地选取： 1、常规航摄作业 根据劲鹰无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求： a）距离军用、商用机场须在15km以上； b）起降场地相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业 灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。 五、飞行检查与操控 （一）飞行前检查 每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。 1、设备使用记录； 2、地面监控站设备检查； 3、任务设备检查； 4、飞行平台检查； 5、燃油和电池检查； 6、弹射架检查； 7、设备通电检查； 8、发动机启动后检查； 9、附设设备检查； 10、关联性检查。 （二）飞行操控 1、起飞阶段操控 起飞阶段操控应注意事项： a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞； c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞； b)机务、监控操作员应同时记录起飞时间； d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。 2、飞行模式切换 遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。 3、视距内飞行操控 视距内飞行操控应注意事项： a) 在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态； b)飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备； c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常； d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。 4、视距外飞行操控 视距外飞行阶段操控应注意事项： a)视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干预； b)其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现异常，应及时通报监控操作员并采取措施。 5、降落阶段操控 降落阶段操控应注意事项： a)无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗位操作人员，做好降落前的准备工作； b)机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控飞行操作员； c)自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令； d)在遥控飞行模式下，监控操作员根据具体情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度； e)无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。 （三）飞行后检查 1、飞行平台检查； 2、油量、电量检查； 3、机载设备检查； 4、影像数据检查。 六、阶段工作小结 1、飞行记录整理 对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理，文字和数字应正确、清楚、格式统一，原始记录填写在规定的载体上，禁止转抄。整理内容包括： a)飞行前检查记录； b)飞行监控记录； c)飞行后检查记录。 2、飞行资料整理 对航摄飞行资料进行整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内容包括： a)云高、云量、能见度； b)风向、风速； c)航摄飞行设计底图； d)航路点数据； e)飞行航迹数据； f)曝光点数据； g)影像位置与姿态数据。 3、航摄作业小结 对当天航摄作业情况进行总结，主要内容包括： a)人员工作情况； b)设备工作情况； c)航摄任务完成情况； d)后