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实 验 报 告
班级: 学号:
姓名: 日期:
实验一、编写具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制程序
实验目的
1将具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路改为PLC程序控制
2进一步熟悉S7-200PLC的逻辑指令
3学会利用软件设计简单的程序
4熟悉调试程序的方法
实验设备
安装有STEP7Micro/WIN编程软件和S7200-Simulation模拟软件的PC机一台
三、控制要求分析
1.按下正向启动按钮I0.2,中间继电器M3线圈通电并自锁,其常闭触点打开。互锁中间继电器M4线圈电路,M3常开触点闭合,是接触器QA1线圈通电,QA1主触点闭合使定子绕组经三个电阻RA接通正序三相电源,电动机MA开始降压启动,当电动机转速上升到一定值时,速度继电器的正转使常开触点BS1闭合,食中间继电器M1通电并自锁,这是由于M1,M3的常开触点闭合,接触器QA3线圈通电,于是三个电阻RA被短接,定子绕组直接加以额定电压,电动机上升到稳定工作转速。
2.在电动机正常运转过程中,若按下停止按钮,I0.1,则M3,QA1,QA3三只线圈相继断电,由于惯性M1仍处于工作状态,所以在QA1常闭触点复位以后,QA2线圈变通电,其常开触点闭合,使定子绕组经三个电阻RA获得反相序三相交流电源,对电动机进行反向制动,电动机转速迅速下降,当电动机转速低于速度继电器动作值时速度继电器常开触点复位,M1线圈断电,接触器QA2释放,反接制动过程结束。
3.同理电动机反向启动和停车过程与正转时相同。
四、PLC的I/O分析
输入点:
停止按钮:I0.1
正向启动按钮:I0.2
方向启动按钮:I0.3
速度继电器BS1:I0.4
速递继电器BS2:I0.5
输出点:
接触器QA1:Q.1
接触器QA2:Q0.2
接触器QA3:Q0.3
五、PLC梯形图程序及指令表程序
语句表:
网络1
LDN I0.1
A I0.2
LDN I0.1
A M0.3
OLD
AN I0.3
AN M0.4
= M0.3
网络2
LDN I0.1
A M0.3
O M0.2
AN Q0.2
= Q0.1
网络3
LDN I0.1
A I0.3
LDN I0.1
A M0.4
OLD
AN I0.2
AN M0.3
= M0.4
网络4
LDN I0.1
A M0.4
O M0.1
AN Q0.1
= Q0.2
网络5
LD Q0.1
O M0.1
A I0.4
= M0.1
网络6
LD Q0.2
O M0.2
A I0.5
= M0.2
网络7
LD M0.1
A M0.3
LD M0.2
A M0.4
OLD
= Q0.3
七、实验过程记录及分析
1编译程序,但没有错误后,重命名导出文件,在模拟软件中导入生成文件,单击运行按钮
2 闭合正向启动按钮I0.2,观察Q0.1是否亮,若Q0.1亮,又按下I0.2,观察Q0.1是否继续
亮,同理观察Q0.2是否有同样的现象。既验证是否有自锁现象。
3闭合继电器按钮I0.4,观察Q0.3是否亮,且Q0,1仍然亮,若亮,则说明电动机以正常运转。
正常运转后则下停止按钮I0.1,进行反向制动,此时观察Q0.2是否亮,且Q0.1和Q0.3 熄灭。
4断开继电器按钮I0.4,闭合继电器按钮I0.5,观察Q0.2是否熄灭,若熄灭则说明电动机逐
渐减速至停转。
5当反向启动时原理同上。
八、时序分析
九、实验心得和体会
1.先分析实验要求,根据要求梳理编程思路,想好要用的电器元件,初步写出实验程序。
2.变异运行程序,根据实验模拟现象找出程序的错误。
3.根据程序错误,修改程序直至程序能正确模拟出要的实验现象为止。
4.要学会分析问题解决问题的方法,培??自己独立解决问题的能力。
5.熟练掌握给类指令的含义,并能正确运用。
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