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打开MG995后，原来这个销钉和与齿轮轴固定在一起的电位器就是使舵机角度不能自由转动的罪魁祸首。
销钉与齿轮没有焊接在一起，取下来十分容易（我曾经改过塑料齿轮的舵机，它的齿与销一次成型，对于那种齿轮只需要把突出的一块切去即可）。
伺服电机也有电位器，只不过伺服电机靠电位器调零；而像MG995这一类的舵机则靠它控制转动角度。万用表测得阻值为4.88K，改用体积更小的5K电位器代替。
最后一步调节电位器，调零。测试感觉改装后的电机除了噪音稍大以外，整体性能甚至还要优于我那个Parallax公司的伺服电机。
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