五轴说明书_OLD实用技术.docVIP

五轴车触摸屏 说明书 北京京联发数控科技有限公司 2009年5月 目录 手动运行…………………………………………………..2 自动运行…………………………………………………..7 编辑程序…………………………………………………...8 自动程序…………………………………………………...10 参数设定…………………………………………………...11 注意事项…………………………………………………...12 触摸屏使用说明 手动运行时黄灯亮，自动时绿灯亮，有报警时红灯亮。 手动运行： 手动运行由以下几部分构成： 锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。当程序自动运行时须按下此键!!!用于防止误碰触摸屏引起误动作。 运动状态显示部分：用于显示当前各轴位置，单位毫米，速度，各轴限位状态。 控制状态显示部分：用于显示当前运动对应的G指令。 变频器部分：控制主轴的运动。 点动增量：设定各轴的点动时运动步长。 速度控制：设定各轴的运动速度。 运动控制部分：用于控制各轴的运动，如点动、连续运动、回原点、设原点等。 显示部分： 状态指示灯：绿色表示该轴没有碰到限位和行程开关。（以X1轴为例） X1+/X1-正常时时绿色，当X轴碰到正/负限位时，X+/X-会变成红色 运行OK灯：显示各轴伺服驱动器运行OK输入点的状态。（红为故障，绿为正常）如果为红色，请先按运动控制区域中的“报警清除”按钮，此时运行OK灯变绿，然后再试。（OK灯变红系统将认为没有准备好，且对其他运动操作不做响应）如仍变红， 请先排除故障。 位置显示：显示当前各轴位置。（单位毫米） 速度显示：运动时，显示当前运动轴速度。单位：米/分钟 锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。 点击【锁定】按钮：屏幕四周将变红，此时不接受任何除【锁定】按钮外的触摸和操作。再次点击【锁定】按钮，则解除禁止操作状态。 2）点动增量，速度设定部分： 点动距离设定：点击“DS”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。 速度设定：点击“F”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。当输入的速度大于加工限速时，系统将默认填入加工限速。 运动控制： 当某轴被按下时，以下操作都是对X轴的操作 回参考点：点击“回参考点”使当前轴回到设定的参考点。 设坐标：如果点击“设坐标”，可设定X当前轴的当前位置为任意的坐标值。 “+”“—”按钮：用于点动运行，运行距离由上面的点动距离设定值决定。（松开按钮时，点动运行生效） “连续+”“连续-”按钮：用于连续运行，按住时开始运动，松开时停止。 “高速”按钮：当高速被按下时，运行速度由参数表中的驱动速度决定。没有被按下时，运行速度由屏幕上的速度设定值决定。 暂停：用于暂停当前的动作，再按暂停时将继续该运动（手动自动都有效）。 停止：用于停止当前运动。（自动时按下将终止自动程序） 报警解除：运行OK灯如果为红色则为伺服驱动器的报警，先按 “报警清除”按钮，将运行OK灯变为绿色，然后再试，否则将认为伺服驱动器没有准备好，并对其它运动操作不做响应。 4）辅助开关量控制： 5）A轴控制： 当改变了速度值，显示窗口将变为红色，此时速度没有生效，点击“速度设定”速度后生效，再点击“启动”，A轴将启动。A轴旋转后也可随时改变速度。 自动运行： 在选择程序的“程序名称”下拉选框中选择要执行的程序，点击“打开”，程序将被显示在右边的程序框内，点击“开始”，如果该程序没有错误，程序将被执行。 删除程序：点击删除程序的”程序名称”选则框，输入要删除的程序名称，再点击“删除”将删除该程序。 单步开始：用于调试程序，程序执行每一步结束时，等待用户按“单步继续”后可执行下一步。 编辑程序： G指令说明： G01直线进给 G01 轴号 坐标值 F 速度 G00快速进给 G00 轴号 坐标值 G04延时 G04 时间（秒） G22/G80循环 G22 L 次数 循环体 G80 循环不能嵌套。 G26 X1回参考点 G27 X2回参考点 G28 Z1回参考点 G30 Z2回参考点 G31 Y回参考点 G92 设参考点 G92 轴号 坐标值 注意：自动程序中的设参考点，只是在此程序中的参考点，并不是改变了参数表中的参考点。 M00 程序暂停 程序暂停且出现对话框，等待用户按下确定，才能继续运行。 M02 程序结束 程序末尾写M02 M03 主轴开 M05 主轴关 M72 电磁阀1启动 M73 电磁阀1停止 M74 电磁阀2启动 M75 电磁阀2停止 M76 电磁阀3启动 M77 电磁阀3停止 M78 真空启动