伺服基础培训教材详解.pptx

作成：刘豪 日期：2014.11.27;;伺服系统的构成;伺服机构的构成;伺服机构的构成;;日本三菱、松下及安川，德国的西门子等 ，产品外形有：;;普通的伺服电机有SM（同步）型AC伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和DC伺服电机3种，与自动化相关的伺服电机一般指SM型AC伺服电机。（原因为DC伺服的整流电刷需要进行维护、检查，DC伺服电机会产生粉未，不能在有洁净要求的环境使用。;槽;11;伺服电机按照构造分类：;13;构造： 电机由动子（线圈）和定子（永磁板）所构成。 ＊动子没有铁芯，用树脂将线圈准确固定而成。 ＊定子是在定子板上将板状的永磁体准确固定，由上下2块相向放置而构成。;伺服器的工作模式：;伺服驱动器铭牌含义;伺服驱动器铭牌含义;编码器：;编码器：;直接计数脉冲数;;驱动伺服电机的装置称为伺服增幅器（或伺服放大器）。伺服放大器在安川电机产品里的称呼为???服PACK。 伺服放大器的功能框图如下图所示。;１） 动力部分的构成;25;伺服器的控制模式分类：;伺服器的控制模式分类：;伺服器的控制模式分类：;伺服器的工作模式：;伺服器的工作模式：;伺服器的工作模式：;;伺服器的工作模式：;;;伺服器的工作模式：;伺服器内部电路系统框图;伺服的相关术语;伺服的相关术语;伺服的相关术语;伺服的相关术语;电子齿轮的作用;伺服电机应用举例;伺服电机应用举例;伺服系统的配置;知识点总结：;伺服器故障现象;安川伺服电池电压低（例） ，无电，故障代码：A.83 ， A.93 电池的更换电池的电压下降至大约2.7V以下时伺服单元会发出 绝对值编码器电池警报(A.83) 但该警报仅 在伺服单元的电源ON时输出因此如果伺服单元在电源ON时电池电压过低则伺服单元不会发出警报 通过设定用户参数可变更为电池电压过低警告 电池的更换步骤 1.请在保持伺服单元控制电源ON的状态下更换电池 2.更换电池后 请将伺服单元的电源置为OFF以解除 绝对值编码器电池警报(A.83) 3.重新起动伺服单元的电源 如没有异常动作则表明电池更换结束;