霍尔传感器及其应用分析.ppt

目录 介绍 1、霍尔传感器工作原理 1.1、霍尔传感器材料 1.2、霍尔传感器的主要技术指标 1.2.1、不等位电势 1.2.2、温度补偿 1.2.2、温度补偿 2、霍尔传感器分类 2、霍尔传感器的应用 3、霍尔测速计 3. 1、框图设计 3.2、工作原理 3.2.1、信号拾取电路 3.2.2、信号处理电路 单片机信号处理 3.2.3、信号显示电路 3.3、数据仿真 结语 测速的计算公式： 根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有[1]：M法(测频率法)、T法(测周期法)和M/T法(频率/周期法) M法:在规定的检测时间内，检测霍尔传感器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。（缺点：起止时间具有随机性） T法:它是测量霍尔传感器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。 M/T法。它是同时测量检测时间和在此检测时间内霍尔传感器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。 (缺点：它的实时性差) T法实际上是对计时器进行计数，相对于 M 法对脉冲进行计数，该方法有着较高的精度。另外 T 法对每个转速脉冲都进行了转速的计算，最大限度地利用了传感器所提供的转速信息，能实时地反映转速的变化过程。综合考虑文中系统采用了测周期法 (T 法)。 信号处理电路输出端与 AT89C52 单片机的 INT1引脚相连，由 INT1 引脚接收转速脉冲信号，进而控制单片机内部定时计数器 T1 的启动和停止。当INT1 低电平时启动计数，高电平时停止计数。此时计数器中记得的数值m 为12分频时钟的周期数。该装置采用 T 法测速，因此转速测量公式为n=60f/zm。其中f 为AT89C52的内部时钟脉冲频率，m 为单片机响应中断从计数器 T1 读出的计数值。60代表每分钟的转速。z为齿轮信号盘每转输出的脉冲个数。 由 AT89C52单片机和 LED 显示器组成, 单片机的I/O口线数据采用串行输入并行输出, LED显示器采用共阳极接法。 图16 信号显示电路 * * 霍尔传感器及其应用 姓名：陆鸣超 学号导师：苗中华 邮箱：635572715@ 一、霍尔传感器的结构和工作原理 二、霍尔传感器的分类及应用 三、霍尔传感器在测试系统中的一个举例 将霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电源等做在一个芯片上称之为集成霍尔传感器(简称霍尔传感器)。它是磁敏传感器最常见的一种, 具有感受磁场的独特能力, 电路结构简单、噪声小、体积小、动态范围大、频率范围宽、寿命长等优点。可以用磁场作为被检测信息的载体, 在测量技术中, 将位移、力、加速度、角度、角速度、转速等非电、非磁物理量转换为电量。 依据原理：霍尔效应 霍尔效应原理：把一个长度为L，宽度为b,厚度为d的导体或者半导体薄片两端通过控制电流I，在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的磁场，在薄片的两外两侧就会产生一个与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势U。 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力fL的作用，向内侧偏移，在半导体薄片C、D方向的端面之间建立起感应电动势。 fL=evB 图2 霍尔效应原理图 C D EH 感应电动势U在半导体膜上产生电场，于是电子在受到电场力fE的作用，方向与洛伦兹力相反。 fE =eU/b 图3 霍尔效应原理图 当洛伦兹力和电场力大小相等的时候就达到了平衡即： fL +fE =0。于是就产生了霍尔电势EH。 设通过半导体的电流I为: I=-envbd（n为单位体积的载流子数量）则： EH=IB/end=SHIB SH灵敏度系数 C D EH 图4 霍尔效应原理图 霍尔元件材料为什么必须用半导体材料？ 用金属材料可以么？ 霍尔元件材料为什么必须用薄片？ 用厚片可以么？ EH=IB/end=SHIB 可见，元件厚度越小，输出电压也越大。 霍尔系数:SH=1/(n*q)式中,n为载流子密度,一般金属中载流子密度很大,所以金属材料的霍尔系数系数很小,霍尔效应不明显; 图5 实物图符号和测量电路 1．锗(Ge)，N型及P型均可。 2．硅(Si)．N型及P型均可。 3．砷化铟(InAs)和锑化铟(InSb)，这两种材料的特性很相似。 （1）额定激励电流 （2）灵敏度 （3）输入电阻和输出电阻 （4）不等位电动势和不等位电阻 （5）寄生直流电势 （6）热阻 （7）最大磁感应强度BM 概念：当霍尔元件通以控制电流IH而不加外磁场时，它的霍尔输出端之间仍有空载电势存在，称为不等位电势。 出现的原因： 霍尔电极安装不对称 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或几何尺寸不均匀 控制电极接触不良造成的电流不均匀分布 不等位电势的解决方案： 图6 不等位电势的补偿电路 把霍尔元件等效为一个