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机械设计基础 程兴胜 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-1 本课程研究的对象及内容 研究对象 人类自从开始了劳动、生产实践以来，就在不断地创造、发明工具，以帮助人们减轻劳动甚至代替劳动。 三次工业革命： 18世纪蒸汽机的发明并作为动力机开创了以机器代替手工的时代；蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命。 19世纪中开始，以电力、内燃机、新的交通工具、化学工业、电子工业等为代表的新的机器和技术的出现为标志，将机器的应用推向了更广阔的领域； 20世纪中期开始，以原子能、电子计算机、控制理论、空间技术、生物技术为代表的新技术出现。 从最初功能单一、结构简单的机器发展到现在的重型、高速、精密的机器，如盾构机、动车组、多轴加工中心等等。 内燃机 观看发动机工作动画 内燃机 发动机（内燃机） 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类 转子发动机 飞机发动机1 飞机发动机2 机车 手动变速箱 手枪仿真1 手枪仿真2 手枪运动仿真3 舰炮弹药装填系统 飞机上的机枪 缝纫机 三相定子绕组励磁、绕组、旋转磁场 椭圆规 罗茨真空泵 旋片式真空泵 齿轮泵 水环式真空泵 往复式泵 机器人 船舶 飞机 仿生机器人 机器的结构特点 传统的机器由如下三个部分组成： 现代机器一般由如下四个部分组成： 以内燃机为例分析机器的组成 内燃机中的曲柄滑块机构 内燃机中的凸轮机构 以牛头刨为例分析机器的组成 牛头刨中的连杆机构 牛头报中的螺旋机构 机构的概念 通过以上分析看出，机器的其主体部分是由许多运动构件组成的。 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 机构中构件之间具有确定的相对运动。 每种机构都能完成某种运动形式的转变、或者力的传递。 机构和机器的概念 由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。 总结目前出现的一些名词概念 零件： 独立制造单元体，如螺杆、轴、齿轮等。 构件及零件 内燃机活塞连杆 本课程的内容 主要是研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、设计理论和计算方法等。 §1-2 机械设计的基本要求和程序 1.机器应该满足的基本要求 (1)使用性要求 实现预定的功能，满足运动和动力性能的要求）（功能性要求） (2)经济性要求 这是一个综合性指标，表现在设计制造和使用两个方面。提高设计制造的经济性的途径有三条：1）使产品系列化、标准化、通用化；2）运用现代化设计制造方法；3）科学管理。提高使用经济性的途径有四条：1）提高机械化、自动化水平；2）提高机械效率；3）延长使用寿命；4）防止无意义的损耗。 (3)安全性要求 有三个含义：1）设备本身不因过载、失电以及其它偶然因素而损坏；2）切实保障操作者的人身安全（劳动保护性）；3）不会对环境造成破坏。 (4)工艺性要求 这包含两个方面1）装配工艺形2）零件加工工艺性。 (5)可靠性要求 要求机械系统在预定的环境条件下和寿命期限内，具有保持正常工作状态的性能，这就称为可靠性。 2.机械零件设计的基本准则及一般步骤 (1)根据零件的使用要求（如功率、转速等），选择零件的类型及结构型式，并拟定计算简图。 (2)分析作用在零件上的载荷（拉、压力，剪切力）。 (3)根据零件的工作条件，按照相应的设计准则，确定许用应力。 (4)分析零件的主要失效形式，按照相应的设计准则，确定零件的基本尺寸。 (5)按照结构工艺性、标准化的要求，设计零件的结构及其尺寸。 (6)绘制零件的工作图，拟定必要的技术条件，编写计算说明书。 §1-3 掌握本课程的特点 本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。引导学生如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性、逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。 注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械，