3第三章采煤机械分析.ppt

图3-38 滑行刨煤机 1-滑行架；2-加高块；3-输送机；4-平衡架；5-导轨；6-顶刀座；7-刨链；8-挡煤板 3．滑行拖钩刨煤机 图3-39 滑行拖钩刨煤机 1-刨头；2滑行板；3-输送机；4-调斜液压缸；5-刨链；6-导护链装置；7?-底滑板 三、刨煤机参数 1．生产率 (1)刨头生产率 QB =3600HhvB ρ t/h (3-24) 式中： H——截割高度，m； h——截深，m； vB——刨头运行速度，m/s； ρ——煤的实体密度，t/m3。 (2)配套输送机的生产率 2．刨速和链速 由式(3-24)和(3-28)知，刨速和链速是决定刨煤机生产率及装载量的重要参数。目前实际采用的刨速在0.4～2.0m/s范围内。 3．刨头高度 为了适应不同采高，刨头上设有加高块。刨头高度应小于最小煤层厚度，最好应留有250～400mm的裕量，以便刨头顺利工作。 4.定量推进和定压推进是对液压装置整体而言的，它的选择依据主要是煤层的硬度。定量推进就是根据煤的硬度确定一次推进度，可以自动推进也可由人工操作。 定压推进是根据煤层条件计算出刨头所需的推进力，再根据推进力计算推进系统液压泵站的压力和千斤顶的推力。定压推进不需人工操作，为自动推进，有利于提高刨煤机的产量，可为工作面自动化创造条件；但当遇到煤层局部硬度与地质构造变化、夹矸等情况时，仍用相同的压力推进，易造成工作面不直，不利刨煤机运行。 5．刨链尺寸和刨头功率 第四节 连续采煤机 图3-40 连续采煤机基本组成 1-电控箱；2-左行走履带电动机；3-左行走履带；4-左截割滚筒电动机；5-左截割滚筒；6-右截割滚筒；7-右截割滚筒电动机；8-装运机构电动机；9-液压泵和电动机；10-右行走履带电动机；11-操作手把；13-行走部控制器；13-主控站，14-输送机升降液压缸；15-主断路箱；16-截割臂升降液压缸；17-装载机构升降液压缸；18-稳定液压缸；19-运输机构 连续采煤机用于房柱式采煤方法开采，也可作为工作面运输、通风巷道的快速掘进设备。 连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电器系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成，如图3-40所示。 1．多电动机驱动，模块式布置 连续采煤机都采用多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘及液压系统等，简化了传动系统，电动机多达6～8台。 2．横轴式滚筒，强力截割机构 连续采煤机一般采用横轴式滚筒截割机构，滚筒宽度大，截割煤体面积宽，落煤能力强，生产能力大，这是区别于一般纵轴式部分断面掘进机的主要特点。 由于水平布置截割滚筒宽度大，一般都在3m左右，为此将其分成左、右外侧及中间三段。 3．侧式装载，刮板运输机构 连续采煤机的装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机及其驱动装置组成。工作时，侧式装载机构在装煤铲板上收集从滚筒截落的煤炭，再经刮板输送机机内转载至连续采煤机机后卸载。 4．履带行走机构 连续采煤机主要用于房柱式采煤作业，机器调动比较频繁，截割滚筒的截割阻力较大，要求行走机构既有较好的灵活性，又有较大的稳定性，近代连续采煤机普遍采用电牵引履带行走机构。 履带行走机构由两套直流电动机、可控硅整流器、减速器和履带机构等组成。两套机构各自独立并分别驱动左右两条履带。 5．液压供水系统 连续采煤机的液压系统普遍为泵-缸开式系统。 6．电气系统 主电路有可靠的过载、漏电和短路保护。 第五节 采煤机选型 采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动，而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜。要实现高产高效，采煤工作面的“三机”—采煤机、输送机和液压支架必须合理配套，否则，不仅高产高效难以实现，甚至正常生产也难以维持。 一、“三机”配套尺寸 图3-41是三机配套尺寸的一般要求。从安全角度考虑，工作面无立柱空间宽度R应尽可能小，但它受到设备宽度的制约。 由图可知 （3-29） 式中 B——截深，mm； E——煤壁与铲煤板间应留的间隙，一般取100～150mm； W——工作面输送机的宽度，mm； X——支架前柱与输送机电缆槽间的距离，一般为150～200mm； d——立柱外径，mm。 人行道宽度K应大于700mm，在薄煤层中，人行道高度应大于400mm。 从顶梁尺寸看