7-ATC系统功能说明.docVIP

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基本操作: 如何設定或檢查刀具資料: 設定順序: 例如:假如3號刀套放的是3號刀, 3號刀是屬於大刀的形式. 則2號刀套及4號刀套的刀具形式必須設為1. ■ 實例說明:如何在刀表內設定大刀 ? A. 重整刀表.(使刀具號碼與刀套號碼對應 且 所有刀具均為一般刀) 1.選擇原點復歸模式. 2.選擇刀庫原點復歸模式. 3.啟動刀表重整功能(快速按兩下). 4.刀庫原點復歸 刀表重整功能 開始執行. B. 範例: 設定 T2 T4 是大刀 步驟1:按 [PMC] 按鍵 步驟2: 按 [PMCPRM] 按鍵 步驟3:: 按 [DATA] 按鍵- 顯示資料表的格式 步驟4: 按[G.DATA] 按鍵 - 顯示資料表的內容. 步驟5: 按3 再按 [G-SRCH] 按鍵 - 顯示刀具號碼表. 按4 在按 [G-SRCH] 按鍵 - 顯示刀具類型表. 刀具號碼表. (003/001) (0號不使用) 刀 套 號 碼 刀具類型表. (004/001) (0號不使用) 範例: 設定 T2 T4 是大刀 在刀具類型設定完成後, 刀表的資料會自動變成如下所示 備註: 刀具類型代碼描述 1-大刀旁邊的空刀套. 2-一般刀具. 4-大刀. 8-固定刀. 16-損壞刀套. 自動模式操作: 換刀程式: T6; (呼叫6號刀) T7M49; (呼叫7號刀,並在找到刀號後,讓刀套往下) M6; (換刀指令) T6M6; (呼叫6號刀並執行換刀指令) 刀庫(MAG)如何手動回Home: 歩驟一:按 . 歩驟二:按 歩驟三:按 . 刀表如何重整: 歩驟一:按 歩驟二:按 歩驟三:連續按二次 . 歩驟四:按 . 手動模式(刀庫面板)操作: A.操作條件: 1選擇寸動模式(JOG),發那科操作面板。 2.沒有任何叫刀指令(T Code)與換刀指令(M06)在執行,或記憶。 如有動作殘餘記憶,請同時按重置鍵與程式停止鍵 大於2秒 清除換刀記憶。 3.關閉所有刀庫門。 4.按功能鍵執行功能,如下所示。 按此按鈕,刀庫反轉. 按此按鈕,刀庫正轉. 按此按鈕,刀庫門開啟. 四.維修模式操作: A.操作條件: 1.選擇寸動模式(JOG),發那科操作面板。 2.沒有任何叫刀指令(T Code)與換刀指令(M06)在執行,或記憶。 如有動作殘餘記憶,請同時按重置鍵與程式停止鍵 大於2秒 清除換刀記憶。 3.關閉所有刀庫門。 4.手動強制鑰匙開啟(位於主操作箱右側)。 5.按住停止鈕不放 同時快速按兩次負按鈕 █此時正負按鈕這兩個按鍵會交互快速閃爍,CNC 螢幕上會顯示 編號2007號報警,這表示ATC維修模式已被開啟。 B.操作方式詳述及注意事項: 按刀臂控制鍵 , 配合按鈕,可強制驅動刀臂。 按夾/鬆刀控制鍵, 配合按鈕,可強制驅動夾/鬆刀。 所有的動作皆採強制動作,沒有任何防呆功能。換言之,不當的操作將損毀機構。所以要使用此功能,必須對機構的動作流程非常了解,並於使用時僅慎使用。 五. ATC常見之故障發生與排除: 狀況一:自動換刀暫時停止。 螢幕顯示異警編號:1131 訊息顯示:ATC TEMP STOP ,CONTINUE→ NC-START) 造成原因:機械正在換刀時按到程式停止鍵。 排除方法:按下程式啟動鍵繼續並完成換刀動作。 狀況二:自動換刀中斷,但Z軸未下滑。 螢幕顯示異警編號:1172 - 1177 螢幕顯示以下其中之一訊息: 1172 -按故障排除鍵執行刀臂反轉到0度。 1173 -按故障排除鍵執行主軸定位。 1174 -按故障排除鍵執行主軸夾刀。 1174 -按故障排除鍵執行主軸夾刀。 1175 -按故障排除鍵執行主軸鬆刀。 1176 -按故障排除鍵執行刀臂正轉到最低位置。 1177 -按故障排除鍵執行刀臂反轉到最低位置。 造成原因:機械正在換刀時按到緊急停止鍵或突然關掉主電源.。 排除方法: 步驟一:放開緊急停止鍵. 步驟二:開啟機械 步驟三:遵循螢幕上之指示,按故障排除鍵每按一次,機械會執行一次故障排除排除,直到螢幕顯示:1179 C-ST- CONTINUE ATC CYCLE,此時按程式啟動鍵繼續並完成換刀動作。 狀況三: (1)自動換刀中斷且Z軸下滑時。 (2)自動換刀中斷後沒有完成故障排除而且電腦的自動換刀程序記憶被清除時。 (3)若狀況一及狀況二皆無法解決時. 造成原因: (1)自動換刀的時候,主電源突然被切斷。 (2)自動

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