过程控制概述要点分析.ppt

1.4.1 过程控制装置进展 在二十世纪40年代以前，处于手工操作状态，操作工人通过对火候、冷热、色泽、形状等的观察来调整生产过程。 二十世纪50年代前后，实现仪表控制和局部自动化。采用的是基地式仪表和部分组合仪表， 二十世纪60年代随着电子技术的迅速发展，采用单元组合仪表（包括气动与电动）以及组装仪表。以4～20mA和0～10mA电动模拟信号为统一标准信号的电动模拟控制系统。 1.4过程控制的进展 与此同时，计算机开始用于过程控制领域。 1946年世界上第一台计算机诞生。 1959年工业控制计算机（Process Control Computer,如TR300等）便在化肥厂和炼油厂试用于控制生产过程。 60年代中期，出现了用计算机实现的直接数字控制DDC（Direct Digital Control ）系统和计算机监控SCC(Supervisory Computer Control)系统。 1.4.1 过程控制装置进展 二十世纪70年代中期，推出了分布式计算机控制系统DCS（Distributed Control System，集散系统）和可编程序控制器（PLC）. 二十世纪80年代以来，一方面分布式计算机控制系统DCS成为流行的过程控制系统；另一方面，兼顾连续控制和逻辑控制/顺序控制功能的复合控制系统HCS（Hybrid Control System）得到发展。它可以是基于DCS而增添逻辑顺序功能的系统，也可以是基于PLC而增添连续控制功能的系统。 1.4.1 过程控制装置进展 另外，各厂家相继推出了各种数字化智能变送器和智能化数字执行器，以现场总线（Fieldbus）为标准，实现以微处理器为基础的现场总线网络控制系统FCS（Fieldbus Control System）。现场总线控制系统FCS进一步将控制功能分散，增强了系统的灵活性和可靠性。 1.4.1 过程控制装置进展 在控制装置发展的同时，产生出许多智能传感器和执行器。能提供仪表状态和诊断的信息，具有通讯功能，便于调试、投运、维护和管理。 一些重要的生产过程逐渐采用技术先进在线分析仪器，如：近红外、质谱、色谱、专用生化过程传感器等等。随着各种光、机、电传感技术以及厚膜电路等先进加工工艺的广泛应用，使工业仪表显得异彩纷呈。 1.4.1 过程控制装置进展 近年来，以太网技术逐渐渗入到工业自动化领域。随着高速以太网的到来，智能以太网交换机的使用和耐工业环境（防尘、防潮、防爆、耐腐蚀、抗电磁干扰等）以太网器件的面市，工业以太网将会更加广泛地在工业自动化中得到应用，从而使过程控制系统更为灵活、方便和经济。 1.4.1 过程控制装置进展 过程控制策略与算法出现了三种类型： 简单控制、复杂控制与先进控制. 通常将单回路PID控制称为简单控制。PID控制以经典控制理论为基础，主要用频域方法对控制系统进行分析设计与综合。目前，PID控制仍然得到广泛应用。在许多DCS和PLC系统中，均设有PID控制算法软件，或PID控制模块。 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 从二十世纪50年代开始，过程控制界逐渐发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制和Smith预估控制等控制策略与算法，称之为复杂控制。 二十世纪70年代中后期，出现了以DCS和PLC为代表的新型计算机控制装置，为过程控制提供了强有力的硬件与软件平台。 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 从80年代开始，在现代控制理论和人工智能发展的理论基础上，针对工业过程本身的非线性、时变性、耦合性和不确定性等特性，提出了许多行之有效的解决方法，如解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、人工神经网络控制等，常统称为先进过程控制。 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 近十年来，以专家系统、模糊逻辑、神经网络、遗传算法为主要方法的基于知识的智能处理方法已经成为过程控制的一种重要技术。先进过程控制方法可以有效地解决那些采用常规控制效果差，甚至无法控制的复杂工业过程的控制问题。 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 本章小结 1.过程控制主要是指连续过程工业的控制，其被控量是温度、压力、流量、液位（或物位）、物理特性和化学成分。 2.过程控制系统一般由控制器（调节器）、执行机构、用于生产过程参数检测与变送仪表、被控过程（或对象）以及相关的报警、保护和连锁等其它部件组成。 3.主要特点:被控过程的多样性、控制方案的多样性、慢过程、参数控制以及定值控制。 4.衰减比和衰减率是衡量振荡过程控制系统的过程衰减程度指标。 本章小结 学习进步！ * 两边伸展 * 向下翻出 北京理工大学珠海学院 控制器 控制阀 被控对象 给定值x 测量值Z e p q 被控变量y 干扰 测量变送器 B