水平井爬行器简介要点分析.pptVIP

二、爬行器的组成 爬行器包括地面设备和井下设备两部分。 地面设备有地面控制器和PC机及其软件。井下设备有上居中器、电子线路节、推靠节、驱动节、下居中器等可以拆分的功能段 。 1、套管直径 不同尺寸的套管中使用不同长度的牵引臂，牵引轮获得最佳的压紧力。目前水平井段最常用的套管规格为5.5”和7”。 五、牵引器的驱动方案 牵引器的牵引方式 牵引器的推靠方式 牵引器的传动方式 1、牵引器的牵引方式 四只驱动轮沿周向均布，沿套管壁滚动，安装在四只牵引轮臂上，由一套电机驱动，相对的两只驱动轮在同一轴向截面，靠近主电机的一对驱动轮称为主驱动轮，另一对驱动轮称为副驱动轮。 2、爬行器的推靠方式 六、爬行器各部分的功能 1、居中器 2、推靠段 3、牵引段 4、牵引器控制系统 2、推靠段 在电路控制下将牵引臂推开或收拢，提供足够的推靠力，在牵引轮滚动的过程中保持推开状态，当完成牵引工作后将牵引臂完全收回。电气故障时，能自行将牵引臂收回。 2、推靠段的工作原理 推靠段由电机（带减速器）、离合器、滚珠丝杆副、复位弹簧和推杆几部分组成。 离合器合上时，电机能够带动滚珠丝杆正（反）向旋转，螺母带动推杆推出（收回）并使复位弹簧压缩，带动驱动段的滑套作轴向运动，使牵引臂打开（收回）。电机停转时，螺母和