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第三讲无线传感器网络 主讲人：贾倩 班 级：13物联网应用技术 * * * 本章内容简介 无线传感器网络概述 无线传感器网络的发展历程 无线传感器网络的研究现状和前景 无线传感器网络的特点 无线传感器网络体系结构 无线传感器网络的关键技术 无线传感器网络应用与发展 典型短距离无线通信网络技术 无线传感器网络的主要研究领域 * 无线传感器网络 无线传感器网络WSN，是由部署在检测区域内的大量廉价微型传感器节点组成，通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织的网络系统。 无线传感器网络是由数目众多且具有特殊功能的传感器节点通过无线自组织通信方式，互相传输信息，协同地完成特定功能的智能无线专用网络。 1.5 无线传感器网络体系结构 传感器节点由四部分组成：传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块，如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 传感器模块：负责采集监测区域内的信息采集，并进行数据格式的转换，将原始的模拟信号转换成数字信号，将交流信号转换成直流信号，以供后续模块使用； 处理器模块：又分成两部分，分别是处理器和存储器，它们分别负责处理节点的控制和数据存储的工作； 无线通信模块：专门负责节点之间的相互通信； 电源模块：为传感器节点提供能量，一般都是采用微型电池供电。 1.5 无线传感器网络体系结构 无线传感器网络系统通常包括传感器节点(sensor node)、汇聚节点(sink node)和管理节点，如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 大量传感器节点随机部署在监测区域，通过自组织的方式构成网络。 传感器节点采集的数据通过其它传感器节点逐跳地在网络中传输，传输过程中数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或者卫星到达数据处理中心。也可以沿着相反的方向，通过管理节点对传感器网络进行管理，发布监测任务以及收集监测数据。 1.5 无线传感器网络体系结构 网络协议体系结构是无线传感器网络的“软件”部分，包括网络的协议分层以及网络协议的集合，是对网络及其部件应完成功能的定义与描述。由网络通信协议、传感器网络管理以及应用支撑技术组成，如图所示。 1.5 无线传感器网络体系结构 各层协议功能如下： 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术； 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制； 网络层主要负责路由生成与路由选择； 传输层负责数据流的传输控制，是保证通信服务质量的重要部分； 应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件； 1.5 无线传感器网络体系结构 各平台的功能如下： 能量管理平台：管理传感器节点如何使用能源，在各个协议层都需要考虑节省能量； 移动管理平台：检测并注册传感器节点的移动，维护到汇聚节点的路由，使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置； 任务管理平台：在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。 时间同步技术: 时间同步技术是完成实时信息采集的基本要求，也是提高定位精度的关键手段。常用方法是通过时间同步协议完成节点间的对时，通过滤波技术抑制时钟噪声和漂移。最近，利用耦合振荡器的同步技术实现网络无状态自然同步方法也倍受关注，这是一种高效的、可无限扩展的时间同步新技术。 定位技术 定位跟踪技术包括节点自定位和网络区域内的目标定位跟踪。节点自定位是指确定网络中节点自身位置，这是随机部署组网的基本要求。 1.6 无线传感器网络的关键技术 分布式数据管理和信息融合 分布式动态实时数据管理是以数据中心为特征的WSN网络的重要技术之一。该技术通过部署或者指定一些节点为代理节点，代理节点根据监测任务收集兴趣数据。监测任务通过分布式数据库的查询语言下达给目标区域的节点。在整个体系中，WSN网络被当作分布式数据库独立存在，实现对客观物理世界的实时和动态的监测。 信息融合技术是指节点根据类型、采集时间、地点、重要程度等信息标度，通过聚类技术将收集到的数据进行本地的融合和压缩，一方面排除信息冗余，减小网络通信开销，节省能量；另一方面可以实现本地的智能决策。 1.6 无线传感器网络的关键技术 安全技术 安全通信和认证技术在军事和金融等敏感信息传递应用中有直接需求。 传感器网络由于部署环境和传播介质的开放性，很容易受到各种攻击。 研究人员一方面探讨在不同组网形式、网络协议设计中可能遭到的各种攻击形式；另一方面设计安全强度可控的简化算法和精巧协议，满足传感器网络的现实需求。 1.6 无线传感器网络的关键技术 精细控制、深度嵌入的操作系统技术 作为深度嵌入的网络系统，WSN网络对操作系统