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二.MATLAB函数指令方式下的时域阶跃响应分析 补充知识：MATLAB基础Ⅲ一．MATLAB中的图形工具 LTI Viewer 二．仿真工具Simulink简介 (一）Simulink界面 （二）模型窗口的建立 （三）框图模型建立举例 三．简单闭环控制系统的计算机辅助分析 四．滞后系统的时域响应分析 4.2 控制系统的频域分析一．频域响应MATLAB仿真的函数指令格式 二 根轨迹分析 （三）根轨迹MATLAB仿真实例 【解】： (1)根据题目要求，用step( )函数命令编写求单位阶跃响应的MATLAB程序段如下： [a,b,c,d]=linmod2(t501); sys=ss(a,b,c,d); step(sys) SIMULINK动态结构图t501.mdl文件存放在MATLAB中，存放路径为MATLABR11\work中。 （2）用LTI Viewer图形工具求系统阶跃响应的性能指标。 该系统的闭环传递函数为： （一）滞后系统的近似时域分析 典型n阶pade近似传递函数模型为： pade( )函数的调用格式为： [np，dp]= pade(T,n) 其中，T为延迟时间，n为pade近似的阶次。 以上闭环系统的近似传递函数为： 【例4.6】已知闭环系统的结构框图如前所示。对象模型为： 对系统中的时间延