第9章-床鞍.docVIP

第九章－床鞍 简 介 床鞍（Z－轴）承托着横向滑板和转塔。床鞍在直线滚动导轨上运行，可向着主轴（－Z方向），和离开主轴（＋Z方向）运动。 “第6章－润滑”中载有床鞍润滑系统的资料，可参阅。 扭矩限制器 扭矩限制器乃是一个安全联轴节，当滚珠丝杠上受到过度的压力时，它就会脱开。床鞍扭矩限制器装在床鞍驱动电机和床鞍滚珠丝杠之间，位于安装床鞍驱动电机的铸件内的开关板下方。有各种情况会使扭矩限制器脱开（解除联接）。当扭矩限制器脱开时，控制系统处于“E－Stop”(紧急停车)状态，全部进给轴的运动都停止了。扭矩限制器必须重新设定，转塔必须归零（Homed），才能继续工作。 无论是一个还是两个轴脱开了，都会显示出X－Z TORQUE LIM/TLSTK SHEARED信息，而且E－STOP RESET 按钮发光二极管发亮。出现撞车时，操作者可能不知道是哪个轴脱开了。为确定是哪个轴脱开，需要检查控制系统的Diagnostics X 10。 －注 意－ 可能有多个轴脱开了。如果发生这种情况，则在全部轴都重新设定以前，Torque Limiter (扭矩限制器) 信息就不会被清除，各轴也不会归零。依次重设Z轴、下轴、以及X轴。 图9.1－床鞍扭矩限制器 观察诊断资料： 按SYSTEM键。然后按PMC软键，PMCDGN软键，及 STATUS软键。 输入X10。 按SEARCH软键，以便示出地址X10。 －注 意－ Z轴扭矩限制器的诊断信号是X10.4，X轴扭矩限制器的诊断信号是X10.3，而下轴诊断信号是X10.5。小数点左边的数字是诊断字地址。小数点右边的数字则标明该字的特定位。如果Z轴的扭矩限制器脱开了，第4位将定为0。如果扭矩限制器未脱开，第4位将定为1。 7 6 5 4 3 2 1 0 位数 (Bit Numbers) 地址 X10 NNN0NNNN 位设定 (Bit Settings) N代表其他位设定，并不适用于本例。 （下页继续） M－273A 9－1 1996年12月修订 关电源步骤 要打开主轴舱罩盖或者冷却液收集器维修口盖板时，必须关机床电源。详细的关机床电源步骤请参阅第二章－开机床电源。 确认“Cycle Start”不起作用。按钮灯熄灭OFF。 确认程序已全部完成，主轴和滑板均静止不动。 按EMERGENCY STOP(E-Stop)按钮。 按CONTROL OFF 按钮。 关闭并锁定主空气阀。 关闭并锁定主断路开关。 床鞍驱动电机 床鞍驱动电机/编码器总成位于主轴驱动舱内部。电机和编码器形成一个整体，是不能分开更换的。电机通过扭矩限制器联轴节连接到床鞍滚珠丝杠上。 更换床鞍驱动电机： 关机床电源。 取下图9.2中之主轴舱罩盖 “B”。 松开滚花螺母，并将图9.3中之电缆接头“C”从编码器和电机接头上拉出来。 注意电机接头的位置。 松开图9.4中之两个螺丝、垫圈和锁紧垫圈“E”，将扭矩限制器开关“F”和支架从开口中提起，使扭矩限制器露出来。 －注 意－ 如果由于滚珠丝杠的位置而够不着卡子螺丝时，需要取下右侧的Z轴导轨罩，并从轴承保持架上取下管堵。然后用六角销扳手旋转滚珠丝杠，直至能够够得着卡子螺丝为止。 图9.2－主轴驱动舱盖罩 松开卡子螺丝。 9－2 M－273 1996年12月修订 －警 告－ 电机和扭矩限制器合件的重量大约有80磅[36 kg]重。 取下图9.3中两个上方螺丝、垫圈和锁紧垫圈“D”，再拧上两根18”[457 mm]长、一端带M12螺纹的圆棒。 用此圆棒支持住电机，松开其余的螺丝并将其取下来。然后从滚珠丝杠上拉出电机和联轴节。 松开扭矩限制器联轴节的电机端上的卡紧螺丝，并从电机轴上取下联轴节。 图9.3－床鞍驱动电机 将扭矩限制器按照下述方式按照到新电机的驱动轴上 A．将扭矩限制器推入新电机的驱动轴上。 B．在扭矩限制器内，从电机 轴端至滚珠丝杠端上的扭矩限制器面间量出1.33英寸[34 mm]的距离。 C．将扭矩限制器螺丝上紧至45 lb-ft [61 N.m]的扭矩。 D．调整扭矩限制器的方向，以便当电机装到位时，扭矩限制器滚珠丝杠端部的螺丝能够够得着。 10．使扭矩限制器对正丝杠的端部，按照步骤＃3使电线接头的出口大约处于7点钟的位置，并将新电机沿着两根圆杆推动，直至扭矩限制器抵住滚珠丝杠为止。然后以手指力将两个底部螺丝上紧。 11．松开圆杆，以手指力上紧两个顶部螺丝。再以70 lb-ft [95 N.m]的扭矩将安装驱动电机的四个螺丝上紧。 12．以45 lb-ft[61 N.m]的扭矩上紧扭矩限制器的卡紧螺丝。 －注 意－ 当更换扭矩限制器开关或者扭矩限制器联轴节的时候，需要调节开关和联轴节上的圆环之间的间隙。请参阅本章中有关扭矩限制器开关的说明。