自动控制原理参考答案-第2章.docVIP

第二章 题2-1：题2-1图中a、b所示电路为RC无源网络，图c和图d为RC有源网络。试求以为输入量，为输出量的各电网络的传递函数。 (a) (b) (c) (d) 题2-2：试用运算法建立题2-2图所示LC、RLC电网络的动态结构图，并求解自至信号传输的传递函数。 (a) (b) 题2-3：热敏电阻随温度变化的特性为，其中T为温度，R为阻值。试用小信号线性化方法提取温度分别为、时的线性化近似关系式。 时， 时， 题2-4：题2-4图a为机器人手臂双质量块缓解运动冲击的物理模型；图b为由两级减震环节构成的运动系统，它可以是汽车减震系统的物理模型。试分别建立它们以为输入量，为输出量的传递函数模型。 题2-4图 弹簧－质量－阻尼器平移运动模型 (a) 、 (b) 题2-5：题2-5图所示系统中，他励直流电动机拖动经减速器减速的负载运转，作用其上的大小可变的直流电压由晶闸管整流装置提供。设电网电压的幅值、频率、初相均不变，整流装置输出的电压与形成触发移相脉冲的电压满足其中为常数。试完成： (1) 时整流装置非线性特性的线性化； (2) 绘制系统动态结构图； (3) 求出分别以、为输入量，为输出量的传递函数。 题2-5图 电枢控制直流电动机拖动开环系统(1) (2) 参照教材38页图2-24 (3) 参照教材式(2-4)、(2-5)、(2-6