单回路温度控制例子.概要.ppt

* * 简易单回路温度控制器设计 下 页 上 页 返 回 一、功能需求和总体思路 功能需求 1 设定温度显示、实时温度显示； 2 温度上、下限报警； 3 温度上、下限报警值设定； 4 目标温度值设定； 5 放大电路放大倍数设定； 6 P、I、D控制参数的设定； 7 手动加热设定值； 8 手动/自动设定； 9 温度零点标定； 10 参数保存； 11 上位机目标温度值设定； 12 上位机实时温度波形曲线图显示； 功能需求 一、功能需求和总体思路 下 页 上 页 返 回 总体设计思路 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 操作模式 用8个数码管显示模式和对应的参数，左边4个数码管显示模式值，右边4个数码管显示相应模式对应的参数值。 本系统可用3个按键实现模式切换和参数修改操作，这3个键分别定义为模式键、数值增加键和数值减少键。 下 页 上 页 返 回 模式0：温度设定值和温度实时值显示（前4位数码管显示温 度设定值，后4位显示实时温度值）； 模式1：设置和显示温度上限报警值（0～1200）； 模式2：设置和显示温度下限报警值（0～1200）； 模式3：设置和显示温度设定值（0～1200）； 模式4：设置实时温度采集放大电路的放大倍数； 模式5：设置和显示PID算法中的比例系数（0.00～50.00）； 模式6：设置和显示PID算法中的积分系数（0.00～50.00）； 模式7：设置和显示PID算法中的微分系数（0.00～50.00）； 模式8：设置和显示手动输出值（0～100） 模式9：手动/自动切换（1：手动；0：自动） 模式10：标定和显示实时温度的零点 10种工作模式 下 页 上 页 返 回 二、温度测控电路设计 温度检测电路 下 页 上 页 返 回 本系统采用镍铬-镍硅（K分度）热电偶作为温度传感器。冷端处于室温，热端为加热炉温度，单片机的A/D通道可以直接采集热电偶信号，经冷端温度补偿后，再查表K分度则可以得到热端温度值。 室温的测量可以通过AD590将室温变化为电压信号，经放大后直接送给单片机的A/D通道，单片机程序自动完成热电偶信号的采集和冷端信号的采集，计算出实际的温度测量值。 下 页 上 页 返 回 温度控制电路 通过调节一定时间周期内的供电时间比例（即交流周波数）来控制加热对象在本周期内获得的电能，从而控制其温度。由于控制加温的时间比例实现起来相对简单，因此周波控制方式在温度控制系统获得了比较广泛的应用，本系统确定采用周波控制方式。 控制方式 对于加热炉的温度控制可以采用移相控制或周波控制方式。 移相控制方式 通过改变可控硅的导通角来控制输出电压，从控制加热对象的温度，控制电路相对复杂，但控制精度比较高。 周波控制方式 下 页 上 页 返 回 单片机的I/0脚输出低电平时，控制SSR使加热元件接通220V交流电源，加热元件获得电能，温度升高；I/0脚输出高电平时，SSR开路，加热元件两端无电压，停止加热，对象的温度开始下降。 周波控制的输出电路 下 页 上 页 返 回 ①设定一个标准的加温周期T，以T为周期对温度进行采样，获得温度测量值； ②根据设定值和测量值的偏差，进行PID运算； ③将PID的输出转换为SSR的通断时间。PID的输出为0％，则SSR接通时间为0，即本周期无输出；如果PID输出为100%，则SSR接通时间为T，即本周期为全输出；如果PID的输出为MV（百分数表示），则SSR的接通时间为T×MV/100，断开时间为T－T×MV/100。 控制的具体方法 例如：T 120秒，PID计算结果为1分30秒，则本次2分钟内就应加温90秒，停30秒；又如T 120秒，PID的计算结果为1分25秒，则本周期就应加温85秒，停35秒。 下 页 上 页 返 回 三、 PID控制算法的实现 基本偏差为e t ，表示当前测量值与设定目标值之间的差值，结果可以是正或负，设定目标作为被减数的话，正数表示还没有达到设定值，负数表示已经超过了设定值。 累计偏差Sum_e t e t +e t-1 +e t-2 + … +e 1 是每次偏差值的代数和。 相对偏差e t -e t-1 是用本次的基本偏差减去上一次的基本偏差，以考察当前被控量的变化趋势，有利于快速反应。 位置式PID算法计算公式 Pout t Kp*e t +Ki×Sum_e t +Kd* e t -e t-1 下 页 上 页 返 回 四、控制器和PC之间的数据通信 单回路控制器RS-232简易数据通信命令格式 命令 字节数 字节1 字节2 字节3 字节4 传送方向 启动通信 2 0xaa 0x01 PC → 控制器 停止通信 2 0xaa 0x02 PC → 控制器 改设定值