新世纪物理学_吴大江_word版 第1章质点运动学资料.docVIP

第一篇 力 学 力学是一门古老的学科。在我国，其渊源可追溯到公元前5世纪《墨经》中关于杠杆原理的论述：在西方，可追溯到公元前4世纪，古希腊学者柏拉图认为圆运动是天体的最完美的运动和亚里士多德关于力产生运动的说教。但是，力学（以及整个物理学）成为一门科学理论应该说是从17世纪伽利略论述惯性运动，继而牛顿提出运动三定律，才逐渐形成的。以牛顿运动三定律为基础的力学理论叫做牛顿力学或经典力学。它曾经被尊为完美无缺的普遍的理论而兴盛了约300年。20世纪初，虽然发现了它的局限性，在高速领域被相对论所取代，在微观领域被量子力学所取代。但在一般的技术领域，包括机械制造、土木建筑，甚至于航空航天技术中，经典力学仍然保持着充沛的活力而起着基础理论的作用。它的这种实用性是我们学习经典力学的一个重要原因。所以,学习力学的基本原理对于研究物理学的其他内容以及自然科学的其他科学也具有重要的意义。 经典力学一向被认为是决定论的。但在20世纪60年代，由于计算机的发明和应用，发现经典力学问题大部分是决定论的，且是不可预测的。牛顿力学告诉人们：在物体受力已知的情况下，给定初始条件，物体以后的运动情况（任何时刻的位置、速度等）就完全确定了，并且可以预测，这就是决定论的可预测性。但实际上，牛顿力学显示出来的决定论的可预测性，只是那些受力和位置或速度有线性关系的系统（这样的系统叫线性系统）才具有，而对于受力比