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浅析地面三维激光扫描精度控制技术 杨晓锋 陈向阳 （国家测绘局第二地形测量队 陕西西安 710054 ） 摘 要：随着信息化程度的不断提高，三维空间数据的快速、高精度获取技术需求迫切，三维激光扫描技术应运而生。目前该技术在国内还处于探索应用阶段，本文介绍了三维激光扫描技术原理以及工作流程，重点以适合于测绘行业应用的Leica ScanStation 2为例，介绍其精度，分析扫描测量精度的影响因素，理论结合实例应用总结提出地面三维激光扫描测量精度控制方法。 关键词：表面模型 激光扫描 精度 1.引言 三维激光扫描仪三维测量和实体建模是基于大量实体表面坐标点数据，即所谓的“点云”数据。获取空间实体表面模型时必然要从不同的角度去扫描，然后拼接为整体模型，成果是依据拼接后的点云数据制作而成，过程繁多。最终三维测量精度和建模的真实程度就受到了很多因素的影响，例如：扫描仪自身精度、扫描控制网精度、标靶分布和获取的精度、扫描仪采样间隔和主距、多站扫描数据拼接、基于点云数据的量测、线画图和三维模型制作等等。本文旨在分析地面三维激光扫描精度影响因素，探究精度控制技术[3]。 2．地面三维激光扫描技术 地面三维激光扫描技术是Lidar（Light Detection And Ranging ）技术的静态地面应用，由于其显著的高精度、高速度三维数据采集特征，被誉为HDS（High Definiti