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有限单元法 图3-1 简单的梁和桁架结构 现考虑对图3-1中结构的分析。在位移分析法中我们是把该结构看成是两个梁单元、一个桁架单元和一个弹簧单元的分割体，第一步是计算对应于结构总体自由度的单元刚度矩阵。在这种情况下，对于梁单元、弹簧单元和桁架单元，我们分别有 ； ； ； ； 整个分割体的刚度矩阵可以由各个单元刚度矩阵通过直接刚度法有效地求得。在这个过程中，结构刚度矩阵K是通过各单元刚度矩阵直接相加而算得，即 而系统的平衡方程为 式中是系统的总体位移向量，R是作用在结构总体位移方向上的外力向量： ， 在求解结构的位移之前，我们需要利用边界条件和。这意味着我们可以只考虑含有五个未知位移的五个方程，即，式中是从K中删去第一和第七行以及第一和第七列后得到的，而 ， 上面的讨论说明了有限元法的一些重要特点．基本的处理过程是先把整个结构看成为各个结构单元的分割体，计算对应于结构分割体总体自由度的各单元刚度矩阵，然后通过将各单元刚度矩阵叠加的方法形成结构刚度矩阵，求解单元分割体的平衡方程组就得到单元的位移，然后利用它们来计算单元的应力。虽然原来并不认为用位移法分析梁和衍架单元的分割体就是有限元分析，但以后我们将会看到，实际上我们可以把桁架和梁单元看作两种特殊的有限元。在这个定义上，上述的分析就是梁和衍架结构的有限元分析。而用另一种方法，我们可不通过求解平衡微分方程，而是用虚功原理计算其刚度