油泵凸轮轴机械手毕业设计书-吴海军修改资料.docVIP

二〇一一年六月 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、设计内容： 机械手结构设计，PLC控制系统设计，装配图1～2张（A0），零件图8张，电气原理图，设计说明书1份（40页以上）。 2）、设计要求： （1）、规格参数： 抓重:3公斤；自由度数:3个；座标型式:直角座标；手臂运动参数：前后移动，1800毫米；上下升降，350毫米；横移，最大50毫米；驱动方式:液压 （2）、全部设计图纸用AutoCAD绘制； 2．指定查阅的主要参考文献及说明 （1）机械零件设计手册 （2）工业机械手图册 （3）机械设计手册 （4）液压与气压传动 （5）PLC控制相关书籍（西门子或松下） （6）其他相关参考资料 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关参考资料，完成开题报告 2011.03.1—2011.03.15 2 机械手结构设计，PLC控制系统设计 2011.03.16—2011.04.15 3 完成AutoCAD零件图、装配图 2011.04.16—2011.05.15 4 编写设计说明书 2011.05.16—2011.05.25 5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备 2011.05.26—2011.06.1 注：本表在学生接受任务时下达 摘 要 随着工业自动化的发展，工业机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业中。本