理论力学题解（运动学1）资料.docVIP

点的运动学 6-1 图示曲线规尺的各杆，长为，。如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺上点D的运动方程和轨迹。 解：由杆OA做等角速度转动可知， 故点D的运动方程为： 即， 消去时间t，得点D的轨迹方程： （椭圆） 6-2 套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为l，如图所示。设绳索以等速v0拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。 解： 建立直角坐标系, 取套管A为研究对象， 套管A作直线运动， 设绳AB段间的长度为， 由几何关系可知， (a) 对(a)式两边求t的导数， (b) 代表绳AB段的变化率，即 代表套管A的速度，即 另， 故，套管A的速度 对(b)式两边再求t的导数， 绳索等速拉下，速度的变化率为零。 故， (加速) 6-3 图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 解：1.直角坐标法： 建立直角坐标系如图， 则，点M的运动方程： 速度： 加速度： 2.自然坐标法： 设取Mo为弧坐标原点，Mo B（逆时针）方向 为正方向。 则