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通过积分滑模控制改进数控轮廓精度 程学希，Geok-soon Hong，和Aun-Neow Poo 上海交通大学机械工程学院机械系统与振动系统国家重点实验室 东川路800号，中国邮编：上海200240 新加坡国立大学机械工程学院工程驱动器实验室 新加坡邮编：新加坡117576 文章历史: 收到：2008.5.16 接受：2010.3.30 可在线至：2010.5.10 关键词：计算机数字控制 轮廓加工精度 轮廓误差 跟踪误差 积分滑模控制 摘要： 在本文中，一种以输入输出模型为基础的积分滑模控制器被提了出来，以作为对双自由度独立跟踪与监测控制器的完善。因此，极位控制知识可被应用在ISMC中，它的稳健性通过扰动控制而提高，进而获得等效控制。为了消除抖动问题，我们采取了两项措施，一是适当滑动面的选择，一是完整的控制动作。结果发现，选择相较于开环系统具有更小的本盏率的滑动表面机械可以缓解抖动的问题。K（积分控制系数）的选择是基于双自由度控制器的。根轨迹是用来帮助选择合适的ｋ值，以确保闭环的稳定。计划的ISMC被实施和实验于一台小型的数控机床上。通过ISMC设备，该卫星数控机床的轮廓加工精度得到了极大地提高。此外，没有观察到震颤，这有利于机械的致动器。 简介为了改善多轴数控机床轮廓加工精度，最好的办法是提高各个轴的跟踪精度。因此，整体轮廓精度可以得到保证。由Tomizuka[1]提