地壳形变复习测绘工程概要.ppt

模型要求 卡尔曼滤波要求模型已知。即模型的结构与参数已知，且随机向量的统计特征已知。 卡尔曼滤波分类 记 的向量函数： 为状态X（k)的估计量，分三种情况： 当kj 时，称为预测； 当k=j 时，称为滤波； 当kj 时，称为平滑。 卡尔曼滤波的形式 同样，可以导出一点在y轴方向的线应变 如前图所示，线段PS和PQ原来是垂直的，∠QPS=90°，形变后角度减小了 ，这两线段交角的变化（在此情况下也是两轴交角的变化）的正切，就是剪切应变，以 或 表示，故 同样，可以导出 已知 ， 和 ，可按下式求出任意方位角 上的线应变(Jaeger): 第1剪应变率 ：代表形变中东西向伸长和南北向压缩的纯剪切部分，也可以认为是一个走向为N45°W的垂直面上的右旋剪切，或者是一个走向为N45°E的垂直面上的左旋剪切。 第2剪应变率 ：代表形变中北东-南西向伸长和北西-南东向压缩的纯剪切部分，也可以认为是一个走向为东西的垂直面上的右旋剪切，或者是一个走向为南北的垂直面上的左旋剪切。 3，面膨胀 矩形PQRS的面积为 形变后的平行四边形PQ′R′S′的面积为 4，刚体旋转角 如图，PE为直角QPS的平分线；此直角形变后成为∠Q′PS′，角平分线PE形变后旋转到PE′的方向，所旋转的角度称为刚体旋转角 Q:刚体旋转角是否引起点的相对位移发生变化？ 最大最小主应变 若平面坐标系的y轴指北，则 ， 和 分别表示一点上东西方向和南北方向的伸缩率（线应变）以及这两方向之间的角度的变化（切应变），这是一组应变量。就任一地面点来说，在方位角为 的任一方向以及与其垂直的方向上，都有一组应变量 ， 和 。按弹性力学理论，在这许许多多成对的方向中，存在着一对互相垂直的特殊方向，它们的线应变分别达到最大值 和最小值 ，称为主应变，按下式计算 : 求地壳主应变的图解法 圆的方程 最大剪切应变 取主轴为坐标轴，则主应变 和 可以表示为 这一方程称为应变圆锥曲线。 若 和 同符号，此曲线为椭圆； 若两者反符号，则为双曲线；若 ，则为等轴双曲线。 应变椭圆 最大和最小应变 ， 分别是 应变椭圆的长半轴和短半轴,长轴 的方位角 按下式计算 三维应变张量 三维应变张量 应变二次曲面，它的三轴是主应变轴，主轴方向上的线应变是 主应变 体膨胀 三维应变张量 利用三维应变张量6个应变分量可以对地壳应变作全面的描述， 提供更有地球物理意义的信息 ！ 1.定点形变、应变台站观测 §9.1 GPS台站连续观测 §9.2　重力台站观测 §9.3　地倾斜台站观测 §9.4　洞体应变台站观测 §9.5　钻孔应变台站观测 2.定点（连续）形变、应变观测数据处理 §9.6 连续观测序列的数据缺失补值预处理 §9.7 连续形变、应变观测数据处理 九、连续形变、应变观测及数据处理 连续观测序列的数据缺失补值预处理 1 引言 2 插值与拟合 3 插值方法 4 连续观测序列的数据缺失补值预处理 连续观测资料，由于仪器工作性能或供电等偶然因素的影响，致使资料出现几小时或短期断缺，给资料保存、分析及研究工作带来影响．为了解决由于资料缺记带来的影响与不便， 需要对数据进行插值处理。 该方法具有两个特点： ①尽量利用头、尾相邻数据序列已有信息 ②符合序列本身的特性和变化规律 1 引言 2 插值与拟合 插值：求过已知有限个数据点的近似函数。 拟合：已知有限个数据点，求近似函数，不要求过已知数据点，只要求在某种意义下它在这些点上的总偏差最小。 插值和拟合都是要根据一组数据构造一个函数作为近似，由于近似的要求不同，二者的数学方法上是完全不同的。而面对一个实际问题，究竟应该用插值还是拟合，需要具体问题具体分析。 Q:平差与拟合关系？ 3 插值方法 拉格朗日多项式插值法 牛顿插值法 分段线性插值法 Hermite插值法 三次样条插值法 4 连续观测序列的数据缺失补值 1）整时值、日均值、五日均值缺失补值预处理法 2）外推补值法 （1）连续观测整时值的补缺 A. ±48h补值法 在整时值连续缺失不超过24h情况下，可利用前后两天的完整观测记录，计算补值，其公式为 其中，{ }为观测序列， B. 采用平行观测仪器进行补值 如果观测值缺失较多（大于24h），