坦克打靶报告.docVIP

坦克打靶 摘要：为了使坦克沿着靶场在预先预制的轨道上快速行驶并在并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。本系统采用了EasyARM1138芯片为核心，辅以步进电机驱动，舵机驱动、红外光电传感器数据采集，声光报警，光强传感器数据采集等电路构成了系统的硬件；最后通过软件编程实现了坦克车沿着预制的轨迹快速行进并在遇到炮击点的时候自动打靶，并且通过最小系统板上的KEY实现坦克的不同功能之间的切换，本系统使用的是PWM控制电机的转速。该设计较好的实现了坦克快速寻迹并打靶的任务。 关键词：电机驱动，红外光电传感器，光强传感器，寻迹轨道，声光报警，打靶 Abstract: In order to make the tank move quickly along the prefabricated range track and achieve target practice in the way of aiming beam photoelectric target， the system uses a EasyARM1138 chip as the core, supported by stepper motor driver, servo drives, infrared sensor data acquisition, sound and light alarm, light intens