第4章 图形变换.pptVIP

第4章 图形变换 4.1 几何变换 4.1.1 几何变换的齐次坐标法 4.1.2 二维基本变换 4.1.3 二维组合变换 4.1.4 三维基本变换 4.1.5 三维组合变换 4.2 投影变换 4.2.1 正投影变换 4.2.2 正轴测投影变换 4.2.3 斜轴测投影变换 4.2.4 透视投影变换 4.3 窗口视区变换 4.3.1 坐标系 4.3.2 窗口与视区 4.3.3 窗口-视区变换 4.4 视向变换 4.4.1 世界坐标系和观察坐标系 4.4.2 视向变换矩阵 , , 即： 解得： 对斜二轴测图而言，当物体沿负z方向错切时立体感较强，因此，这里f取负值，而d的正负决定了沿X的错切方向。 若d = -0.354，f = -0.354，则斜二轴测投影变换矩阵为： 因此斜二轴测投影变换就是用图形点集[X Y Z 1]×T斜二即可。对长方体进行斜二轴测投影变换为： 变换后的斜二轴测图如图4.21所示。 Z X Y 图4.21 长方体斜 的二轴测图 x z 1．基本概念 透视投影属于中心投影，它比轴测图更富有立体感和真实感。这种投影是将投影面置于投影中心与投影对象之间，如图4.22所示。 Z O Y X y1 y2 X’ Z’ O’ S P’(x’,z’) P(x,y,z) 图4.22 透视投影 在透视投影中，一组平行的线将共同消失于无穷远处，称为直线的灭点。若该组平行线与某基本坐标轴平行，则称此灭点为主灭点。根据主灭点的个数，透视投影可分为： 2．一点透视 一点透视，只有一个主灭点，此时画面平行投影对象的一个坐标平面，因此也称为平行透视，二点透视，有两个主灭点，此时画面平行于投影对象的一根坐标轴（例如Z轴），而与二个坐标平面成一定的角度（一般为20°-30°），因此也称之为成像透视；三点透视，有三个主灭点，此时平面与投影对象的三根坐标轴均不平行，因此也称做斜透视。 如图6.10所示空间一点P（X，Y，Z），设S为视点，并在Y轴上，画面垂直Y轴且交于O点，即画面平行于XOZ平面。显然，画面是在一个二维坐标系中，用XOZ表示。画面距坐标系原点的距离为y1，视点距原点的距离为y2，由相似三角形的关系可有： 如令O，O重合，则画面就是XOZ平面（V面），即令y1=0，上式可简化为： 对物体上的每一个顶点都作上述处理，在画面上就可得到这些顶点的透视，顺序连接这些点，即得到物体的一点透视图。 把这种简单的透视投影变换写成矩阵的形式： 令 , 则主灭点在y轴上 处、画面为XOZ平面的一点透视变换矩阵为： 对点进行一点透视投影变换： 为了增强透视效果，通常将物体置于画面V之后，水平面H之下，若物体不在该位置时，应首先把物体平移到此位置，然后再进行透视投影变换。q的选择决定了视点的位置，一般选择视点位于画面V之前。 例：对一个长方体进行一点透视投影变换 解：首先将长方体平移到V面后，H面下，平移量为：k=30，m= –8，n= –20，然后进行一点透视投影变换，设q= –0.1： = 变换结果如图4.23所示。 Z X O 图4.23 长方体的一点透视投影图 3．二点透视 首先改变物体与画面的相对位置，即使物体绕Z轴旋转γ角，以使物体上的主要平面（XOZ，YOZ平面）与画面成一定角度，然后进行透视投影变换即可获得二点透视投影图，变换矩阵如下： 如果物体所处位置不合适，则需对物体进行平移，为使旋转变换不受平移量的影响，平移变换矩阵应放在旋转变换矩阵与透视投影变换矩阵之间。 解：设γ=30°，q=–0.1，平移量为：k=–8，m=–6，n=–10。先对图形进行旋转变换，然后再进行平移变换，最后进行透视投影变换： 例：对一个长方体进行二点透视投影变换 = 变换结果如图4.24所示。 Z X O 图4.24 长方体的二点透视投影图 4．三点透视 首先把物体绕Z轴旋转γ角，再绕X轴旋转α角，使物体上的三个平面与画面都倾斜，然后进行透视投影变换，即可得到物体的三点透视图，变换矩阵如下： 如果需要把物体平移到合适的位置，则应把平移变换矩阵放在旋转变换矩阵与透视变换矩阵之间。 组成图形的最基本元素是点，而点的位置通常是在一个坐标系中定义的。图形系统中使用的坐标系是人们广为熟悉的直角